[实用新型]一种行星齿轮减速器

摘要

本实用新型公开了一种行星齿轮减速器，解决了维修人员在拆卸行星齿轮减速器时进行维修时，往往无需将行星齿轮和穿杆进行分离，而由于行星齿轮套设于穿杆，所以会导致行星齿轮发生脱落，导致维修人员在维修好所需维修的位置后，需要在穿杆上重新套设行星齿轮的问题，其技术方案要点是行星齿轮于其下端设置有支撑管，凹槽于靠近定位轴的一侧开设有供限位环板插放入内的插槽且插槽的底部垂直固定连接于穿杆，凹槽内设置有定位轴且定位轴的上下两端分别转动连接有第一转动板、第二转动板，本实用新型的一种行星齿轮减速器，能够方便人们在拆开行星齿轮减速器进行维修的时候，有效避免行星齿轮从穿杆上发生脱落，提高了维修人员的维修效率。

主权项

一种行星齿轮减速器，包括行星齿轮减速器本体(1)，所述行星齿轮减速器本体(1)上包括传动主轴(2)、连接于传动主轴(2)的传动件(3)、套设于传动件(3)内的定位盘(4)，所述定位盘(4)于远离传动主轴(2)的一侧设置有若干穿杆(5)，所述穿杆(5)连接有行星齿轮(6)，其特征是：所述行星齿轮(6)于其下端设置有连通于其内环且与内环的半径相同的支撑管(7)，所述支撑管(7)于靠近其底部的侧壁上环设有限位环板(8)，所述定位盘(4)沿轴向方向向内开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)于靠近定位轴(20)的一侧开设有供限位环板(8)插放入内的插槽(10)且所述插槽(10)的底部垂直固定连接于穿杆(5)，所述凹槽(9)内设置有定位轴(20)且所述定位轴(20)的上下两端分别转动连接有第一转动板(11)、第二转动板(12)，凹槽(9)于靠近定位盘(4)圆心的侧壁上分别设置有另一端固定连接于第一转动板(11)、第二转动板(12)以驱动第一转动板(11)、第二转动板(12)向不同方向转动的扭簧(13)；当行星齿轮(6)插放在插槽(10)上，所述第一转动板(11)、第二转动板(12)位于插槽(10)的上方且第一转动板(11)、第二转动板(12)的另一端与定位轴(20)的距离均大于限位环板(8)到定位轴(20)的距离。