[实用新型]一种编码器测距装置

摘要

本实用新型公开了一种编码器测距装置，包括编码器、行走轮、轮轴与支撑架，所述行走轮与轮轴固定相连，所述编码器的输入端与轮轴的一端传动连接，所述轮轴通过轴承转动连接在支撑架上，所述支撑架上铰接有安装座。通过行走轮将直线位移转换成角位移，并通过编码器测试角位移的各项数值，使得测距装置能够适用于不同的机械设备，同时安装座与支撑架采用铰接的连接方式，使得行走轮在滚动的过程中具有一定的浮动能力，防止因刚性连接损坏测距装置或使行走轮偏离原定的行走轨迹。本实用新型应用于测距设备领域。

主权项

一种编码器测距装置，其特征在于：包括编码器（1）、行走轮（2）、轮轴（3）与支撑架（4），所述行走轮（2）与轮轴（3）固定相连，所述编码器（1）的输入端与轮轴（3）的一端传动连接，所述轮轴（3）通过轴承（43）转动连接在支撑架（4）上，所述支撑架（4）上铰接有安装座（44）。