[实用新型]一种编码器测距装置

权利要求书

1.一种编码器测距装置，其特征在于：包括编码器（1）、行走轮（2）、轮轴（3）与支撑架（4），所述行走轮（2）与轮轴（3）固定相连，所述编码器（1）的输入端与轮轴（3）的一端传动连接，所述轮轴（3）通过轴承（43）转动连接在支撑架（4）上，所述支撑架（4）上铰接有安装座（44）。

2.根据权利要求1所述编码器测距装置，其特征在于：所述支撑架（4）包括倒“U”形结构（41）与延伸部（42），所述延伸部（42）与倒“U”形结构（41）的“U”形底边固定相连，所述行走轮（2）位于倒“U”形结构（41）的“U”形槽内，所述延伸部（42）上设有压紧机构（5），所述安装座（44）铰接在延伸部（42）上。

3.根据权利要求2所述编码器测距装置，其特征在于：所述压紧机构（5）包括固定垂直连接在延伸部（42）上端的支撑杆（51），所述支撑杆（51）顶部螺纹连接有压紧螺丝（52），所述支撑杆（51）上套设有压紧弹簧（53），所述压紧弹簧（53）两端分别抵接延伸部（42）与压紧螺丝（52）。

4.根据权利要求1或2或3所述编码器测距装置，其特征在于：所述行走轮（2）的周面上设有防滑材料。

5.根据权利要求1或2或3所述编码器测距装置，其特征在于：所述编码器（1）的输入端与轮轴（3）的一端通过联轴器（10）传动相连。

6.根据权利要求5所述编码器测距装置，其特征在于：所述联轴器（10）为弹簧联轴器。

7.根据权利要求5所述编码器测距装置，其特征在于：所述支撑架（4）的底部固定连接有底部安装板（6），所述底部安装板（6）与倒“U”形结构（41）的“U”形侧边垂直，所述编码器（1）通过安装法兰（7）固定连接在底部安装板（6）上。

8.根据权利要求7所述编码器测距装置，其特征在于：所述底部安装板（6）设有与轮轴（3）轴线垂直的条形槽（61），所述安装法兰（7）螺栓连接在条形槽（61）上。

9.根据权利要求7所述编码器测距装置，其特征在于：所述安装法兰（7）与底部安装板（6）之间设有垫片（8）。

10.根据权利要求7所述编码器测距装置，其特征在于：还包括盖罩（9），所述盖罩（9）与底部安装板（6）固定相连，所述编码器（1）与联轴器（10）分别位于盖罩（9）内。