[实用新型]一种编码器测距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测距装置，特别是涉及一种编码器测距装置。

背景技术

随着现代化工业的进步，为了更高效、准确地进行生产，同时使设备操作人员远离恶劣的现场环境，许多机械设备都向自动控制的方向发展。其中对于直线运动的机械设备控制，可以使用编码器采集其位移量，为控制提供依据。如：温室大棚线性自动喷淋机控制、电梯升降测距定位、印刷行业精确剪裁作业等。

目前工业上最广泛的编码器安装方法，是先将编码器与机械设备的从动轮轴通过联轴器对接安装或盲孔刚性对接安装，然后将编码器与安装法兰通过螺栓连接，最后将法兰直接焊合或以螺栓连接在机械设备上进行固定。然而针对不同的机械设备，要调整法兰的尺寸结构才能完成编码器、设备从动轮以及固定法兰间的机械配合，需要投入时间成本进行计算设计。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种编码器测距装置，能够良好的应用于不同的机械设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种编码器测距装置，包括编码器、行走轮、轮轴与支撑架，所述行走轮与轮轴固定相连，所述编码器的输入端与轮轴的一端传动连接，所述轮轴通过轴承转动连接在支撑架上，所述支撑架上铰接有安装座。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑架包括倒“U”形结构与延伸部，所述延伸部与倒“U”形结构的“U”形底边固定相连，所述行走轮位于倒“U”形结构的“U”形槽内，所述延伸部上设有压紧机构，所述安装座铰接在延伸部上。

作为上述方案的进一步改进，所述压紧机构包括固定垂直连接在延伸部上端的支撑杆，所述支撑杆顶部螺纹连接有压紧螺丝，所述支撑杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧两端分别抵接延伸部与压紧螺丝。

作为上述方案的进一步改进，所述行走轮的周面上设有防滑材料。

作为上述方案的进一步改进，所述编码器的输入端与轮轴的一端通过联轴器传动相连。

作为上述方案的进一步改进，所述联轴器为弹簧联轴器。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑架的底部固定连接有底部安装板，所述底部安装板与倒“U”形结构的“U”形侧边垂直，所述编码器通过安装法兰固定连接在底部安装板上。

作为上述方案的进一步改进，所述底部安装板设有与轮轴轴线垂直的条形槽，所述安装法兰螺栓连接在条形槽上。

作为上述方案的进一步改进，所述安装法兰与底部安装板之间设有垫片。

作为上述方案的进一步改进，测距装置还包括盖罩，所述盖罩与底部安装板，所述编码器与联轴器分别位于盖罩内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过行走轮将直线位移转换成角位移，并通过编码器测试角位移的各项数值，使得测距装置能够适用于不同的机械设备，同时安装座与支撑架采用铰接的连接方式，使得行走轮在滚动的过程中具有一定的浮动能力，防止因刚性连接损坏测距装置或使行走轮偏离原定的行走轨迹。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型正向剖视图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是底部安装板俯视图。

具体实施方式

如图1-2所示的编码器测距装置，包括编码器1、行走轮2、轮轴3与支撑架4，行走轮2与轮轴3固定相连，编码器1的输入端与轮轴3的左端传动连接。支撑架4包括倒“U”形结构41与延伸部42，倒“U”形结构41包括位于两侧的侧壁411与顶部的顶壁412，顶壁412与延伸部42固定相连，两侧的侧壁411上分别固定连接有轴承43，轴承43通过轴承座固定连接在侧壁411的外侧，轮轴3通过两个轴承转动连接在支撑架4上。通过行走轮2将直线位移转换成角位移，并通过编码器1测试角位移的各项数值，使得测距装置能够适用于不同的机械设备。

延伸部42上铰接有安装座44，测距装置通过安装座44安装在所需测试的机械设备上，同时安装座44与延伸部42采用铰接的连接方式，使得行走轮2在滚动的过程中具有一定的浮动能力，防止因刚性连接损坏测距装置或使行走轮2偏离原定的行走轨迹。