[实用新型]一种飞行控制装置、无人机控制系统及无人机有效
| 申请号： | 201720347691.1 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN206877149U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 崔文亮;曾洪江;田利成 | 申请（专利权）人： | 北京深远世宁科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 孙海杰 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种飞行控制装置、无人机控制系统及无人机，其中，该控制装置包括现场可编程门阵列FPGA、中央处理器CPU和快速外设部件互连标准PCI‑E总线；FPGA通过PCI‑E总线与CPU连接；FPGA，用于获取飞行数据，对飞行数据进行预处理，得到处理后的飞行数据，并将处理后的飞行数据传输给与FPGA连接的CPU；CPU，用于通过PCI‑E总线接收与CPU连接的FPGA发送的飞行数据，对飞行数据进行处理，得到控制信号；其中，控制信号用于控制无人机的飞行状态。本实用新型提供的飞行控制装置、无人机控制系统及无人机，通过双控制器的方式减少散热对控制效率的影响，控制效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 控制 装置 无人机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种飞行控制装置，其特征在于，包括：现场可编程门阵列FPGA、中央处理器CPU和快速外设部件互连标准PCI‑E总线；所述FPGA通过所述PCI‑E总线与所述CPU连接；所述FPGA，用于获取飞行数据，对所述飞行数据进行预处理，得到处理后的飞行数据，并将处理后的飞行数据传输给与所述FPGA连接的CPU；所述CPU，用于通过所述PCI‑E总线接收与所述CPU连接的FPGA发送的所述飞行数据，对所述飞行数据进行处理，得到控制信号；其中，所述控制信号用于控制无人机的飞行状态。
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