[实用新型]一种无人机保护底架

摘要

本实用新型公开了一种无人机保护底架，包括无人机机体，支撑架之间设有防护转轴，防护转轴两端缠绕设有扭簧，扭簧两侧分别连接两个防护板，支撑架下端设有触发槽，活动杆底端由底架固定连接，底架中部的上端固定设有顶杆，安装槽的开口端中部固定设有转轴，转轴两侧活动套接设有卡块，该卡块上端固定连接限位弹簧，限位弹簧上端固定连接推杆。本实用新型结构在无人机降落时通过控制器关闭电磁铁块，使磁铁片和电磁铁块失去排斥力，锁定杆向上运动，当无人机降落时在自身重力作用下使活动杆向上运动，从而带动触发顶杆向上运动，使防护板上端脱离卡块，在扭簧的作用下，防护板打开并支撑在地面上，增加无人机底架与地面接触的面积。

主权项

一种无人机保护底架，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)下端两侧固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)下方有底架(4)，其特征在于：一侧支撑架(2)的数量为两个，且同侧两个支撑架(2)之间的下端固定设有防护转轴(8)，所述防护转轴(8)两端缠绕设有扭簧(9)，所述扭簧(9)两侧分别连接两个防护板(3)，所述防护板(3)位于防护转轴(8)的两侧，且分别和防护转轴(8)交叉活动套接；所述支撑架(2)下端设有触发槽(201)，所述触发槽(201)顶端通过触发弹簧(5)固定连接活动杆(6)，所述活动杆(6)底端由底架(4)固定连接，所述底架(4)中部的上端固定设有顶杆(7)，所述顶杆(7)通过通孔(81)贯穿防护转轴(8)，且其上端固定设有触发顶杆(10)；所述触发顶杆(10)上方的无人机机体(1)上设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的开口端中部固定设有转轴(19)，所述转轴(19)两侧活动套接设有卡块(12)，所述卡块(12)位于安装槽(11)内，该卡块(12)上端固定连接限位弹簧(13)，所述限位弹簧(13)上端固定连接推杆(14)，所述推杆(14)上端设有锁定杆(15)，所述锁定杆(15)下端固定设有磁铁片(16)，所述磁铁片(16)上端的锁定杆(15)上设有锁定弹簧(20)，且锁定杆(15)活动套接在套筒(17)内，所述套筒(17)底端的外侧固定设有电磁铁块(18)，且该锁定弹簧(20)上端和电磁铁块(18)固定连接。