[实用新型]微小零件外观检测机器人

摘要

本实用新型提出了一种微小零件外观检测机器人，包括送料部分、运转部分、检测部分和收集部分，其特征在于所述送料部分包括料仓，料仓通过直振送料器连接到圆形振动盘，圆形振动盘的出口连接直振导轨，所述运转部分包括玻璃转盘，玻璃转盘由伺服电机和减速器驱动，直振导轨的出口连接到玻璃转盘的上方，玻璃转盘的周围环绕排列着检测部分，从直振导轨的出口沿着玻璃转盘旋转方向依次为导向结构、光纤感应定位结构和待检面单独检测结构，收集部分继续环绕设置在玻璃转盘的周围，包括有未检测收集料斗、良品收集料斗和废料分类收集料斗，每个料斗前都单独设置有推料装置，收集部分之后还设置有除尘装置和静电吸附装置。

主权项

一种微小零件外观检测机器人，包括送料部分、运转部分、检测部分和收集部分，其特征在于：所述送料部分包括料仓（1），料仓（1）通过直振送料器连接到圆形振动盘（2），圆形振动盘（2）的出口连接直振导轨（3），所述运转部分包括玻璃转盘（4），玻璃转盘（4）由伺服电机和减速器驱动，直振导轨（3）的出口连接到玻璃转盘（4）的上方，玻璃转盘（4）的周围环绕排列着检测部分，从直振导轨（3）的出口沿着玻璃转盘（4）旋转方向依次为：导向结构（5）、光纤感应定位结构（6）和待检面单独检测结构，收集部分继续环绕设置在玻璃转盘（4）的周围，包括有未检测收集料斗（7）、良品收集料斗（8a）和废料分类收集料斗（8），每个料斗前都单独设置有推料装置（9），收集部分之后还设置有除尘装置（10）和静电吸附装置（11）。