[实用新型]微小零件外观检测机器人

权利要求书

1.一种微小零件外观检测机器人，包括送料部分、运转部分、检测部分和收集部分，其特征在于：所述送料部分包括料仓（1），料仓（1）通过直振送料器连接到圆形振动盘（2），圆形振动盘（2）的出口连接直振导轨（3），所述运转部分包括玻璃转盘（4），玻璃转盘（4）由伺服电机和减速器驱动，直振导轨（3）的出口连接到玻璃转盘（4）的上方，玻璃转盘（4）的周围环绕排列着检测部分，从直振导轨（3）的出口沿着玻璃转盘（4）旋转方向依次为：导向结构（5）、光纤感应定位结构（6）和待检面单独检测结构，收集部分继续环绕设置在玻璃转盘（4）的周围，包括有未检测收集料斗（7）、良品收集料斗（8a）和废料分类收集料斗（8），每个料斗前都单独设置有推料装置（9），收集部分之后还设置有除尘装置（10）和静电吸附装置（11）。

2.根据权利要求1所述的微小零件外观检测机器人，其特征在于：所述玻璃转盘（4）是高透光率的光学玻璃。

3.根据权利要求1所述的微小零件外观检测机器人，其特征在于：所述待检面单独检测结构设置为六个检测方向，依次为外侧面检测相机（12）、内侧面检测相机（13）、后面检测相机（14）、前面检测相机（15）、反面检测相机（16）和正面检测相机（17），各自朝向待检测零件的六个侧面。

4.根据权利要求1所述的微小零件外观检测机器人，其特征在于：所述推料装置（9）为吹气结构，吹气的头部朝向磁芯，并同时朝向收集料斗。

5.根据权利要求1所述的微小零件外观检测机器人，其特征在于：所述圆形振动盘（2）、直振导轨（3）都连接有振动感应器，并线路连接到控制装置上。

6.根据权利要求1所述的微小零件外观检测机器人，其特征在于：所述除尘装置（10）由步进电机、毛刷、气缸，碳纤维组成。