[实用新型]一种大小可变机械脚有效
申请号: | 201720340311.1 | 申请日: | 2017-04-01 |
公开(公告)号: | CN207605116U | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 丛德宏;王海洋;郝旭昶;王正;张志阳 | 申请(专利权)人: | 沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110819 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种大小可变机械脚,主要包括足前端件,足中间件、足后端件、足底滚子、折页、伸缩杆、绑带、外部安装板,所述足前端件通过折页与足中间件连接,两者能够在一定角度范围内相对摆动;所述伸缩杆的一端与足中间件固定,并与足后端件滑道配合安装,前脚掌相对后脚部分距离在一定范围内可变;所述外部安装板固定在足后端件上,并具有与外部安装的安装孔;所述足底分布安装有足底滚子,方便在足下活动平板上滚动接触;所述足中间件、足后端件上有固定患者脚部结构及绑带安装结构,用于安装绑带,固定患者脚部,该机械脚大小可变,适应多种尺码,且通过前脚掌摆动更能贴合人体脚型。 | ||
搜索关键词: | 后端件 中间件 大小可变 外部安装 机械脚 绑带 足底 折页 患者脚部 前端件 前脚掌 伸缩杆 滚子 安装结构 滚动接触 滑道配合 活动平板 相对摆动 后脚 安装孔 板固定 可变 摆动 尺码 脚型 贴合 | ||
【主权项】:
1.一种大小可变机械脚,主要包括足前端件,足中间件、足后端件、足底滚子、折页、伸缩杆、绑带、外部安装板,其特征在于:所述足前端件通过折页与足中间件连接,两者能够在一定角度范围内相对摆动,适应前脚掌摆动;所述伸缩杆的一端与足中间件固定,另一端带有限位件,伸缩杆中间部分与足后端件和外部安装板组成的滑道配合安装,伸缩杆能在滑道内自由伸缩滑动,并能够通过限位件限定其伸缩行程;所述外部安装板与足后端件固定,外部安装板上有安装孔,方便与机械腿和外骨骼等结构的脚底板连接结构安装;所述足前端件、足中间件、足后端件上都分布安装有足底滚子,方便在足下活动平板上滚动接触;所述足中间件、足后端件上有固定患者脚部结构及绑带安装结构,用于安装绑带,固定患者脚部。
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