[实用新型]一种大小可变机械脚

说明书

一种大小可变机械脚，主要包括足前端件，足中间件、足后端件、足底滚子、折页、伸缩杆、绑带、外部安装板，所述足前端件通过折页与足中间件连接，两者能够在一定角度范围内相对摆动；所述伸缩杆的一端与足中间件固定，并与足后端件滑道配合安装，前脚掌相对后脚部分距离在一定范围内可变；所述外部安装板固定在足后端件上，并具有与外部安装的安装孔；所述足底分布安装有足底滚子，方便在足下活动平板上滚动接触；所述足中间件、足后端件上有固定患者脚部结构及绑带安装结构，用于安装绑带，固定患者脚部，该机械脚大小可变，适应多种尺码，且通过前脚掌摆动更能贴合人体脚型。

技术领域

本实用新型属于机械脚技术领域，特别是涉及一种大小可变机械脚。

背景技术

目前，随着康复医疗领域的发展，下肢康复机器人已成为如今研究的热点，下肢康复机器人所具备的外骨骼机械腿在结构上满足正常人腿对应自由度、结构及人腿固定装置外，还需有与脚部对应的机械脚及固定装置，方便与患者脚部固定，辅助脚部运动，目前，市面上的下肢康复机器人的脚部多采用一固定大小的足形平板，上安装绑带，用于固定患者脚部，足形平板的足面大小无法调节，所以为适应不同尺码，将足形平板做的足够大，外形笨重，无法更好配合患者脚底运动，且无法与各种尺码的患者脚部更好的吻合。

发明内容

针对现有需求及已有技术存在的问题，本实用新型提供一种大小可变机械脚，主要包括足前端件，足中间件、足后端件、足底滚子、折页、伸缩杆、绑带、外部安装板。

所述足前端件通过折页与足中间件连接，两者能够在一定角度范围内相对摆动，适应脚掌前端的摆动；所述伸缩杆的一端与足中间件固定，另一端带有限位件，伸缩杆中间伸缩部分与足后端件和外部安装板组成的滑道配合安装，伸缩杆能在滑道内自由伸缩滑动，并能够通过限位件限定其伸缩行程；所述外部安装板与足后端件固定，外部安装板上有安装孔，方便与机械腿和外骨骼等结构的脚底板连接结构安装；所述足前端件、足中间件、足后端件的底面分布安装有足底滚子，方便在足下活动平板上滚动接触；所述足中间件、足后端件上有固定患者脚部结构及绑带安装结构，用于安装绑带，固定患者脚部。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型与现有技术相比，利用折页，使得机械脚的足前端件和足后端件互相摆动，能够更好的贴合患者脚部前脚掌和脚趾关节处动作；

2、本实用新型采用机械脚大小可调结构，通过伸缩杆在足后端件和外部安装板配合组成的滑道内滑动，来适应不同患者脚部大小；

3、本实用新型机械脚板底部分布有足底滚子，可以与步行接触的平面滚动接触，减少内耗，提高容错率。

附图说明

图1为大小可变机械脚结构立体图；

图2为大小可变机械脚底部结构图；

图3为足下滚子结构示意图；

图4为伸缩结构示意图；

其中，1-足前端件；2-折页；3-足中间件；4-足底滚子；5-外部安装板；6-足后端件；7-滚子轴；8-垫圈；9-法兰轴承；10-滚子；11-伸缩杆；12-限位件；13-绑带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：