[实用新型]一种重力驱动指定轨迹的无碳小车

摘要

本实用新型涉及一种重力驱动指定轨迹的无碳小车，属于传动机构技术领域。包括绕线轮支撑架、绕线轮、绕线轮轴、高杆、主动轮、轴支架、底板等部件，绕线轮支撑架内端与高杆垂直连接，前轮通过轴承与前轮轴连接，前轮轴与前轮叉架连接，前轮叉架通过轴承与前轮支撑架连接，前轮叉架上端与小方锤紧固连接，摇杆末端与小方锤侧面连接，摇杆另一端与万向节Ⅱ连接，螺杆另一端与万向节Ⅰ连接，万向节Ⅰ与传动齿轮通过连接轴连接，传动齿轮与传动齿轮轴过盈配合，小齿轮与传动齿轮啮合，小齿轮与车轮轴过盈配合，主动轮与车轮轴过盈配合，从动轮通过轴承与车轮轴连接。本实用新型结构简单，轨迹可调节，能有效沿着指定轨迹运动。

主权项

一种重力驱动指定轨迹的无碳小车，其特征在于：包括绕线轮支撑架（1）、绕线轮（2）、绕线轮轴（3）、高杆（4）、主动轮（7）、轴支架（8）、底板（9）、螺杆（10）、万向节Ⅱ（11）、前轮支撑架（12）、前轮叉架（13）、前轮（14）、摇杆（15）、小方锤（16）、垫圈（17）、从动轮（18）、传动齿轮轴（19）、传动齿轮（20）、连接轴（21）、车轮轴（22）、万向节Ⅰ（23）、小齿轮（24）、螺栓（25）、轴承（26）、前轮轴（27）；所述的绕线轮支撑架（1）上设有滑轨，滑轨内有绕线轮轴（3），绕线轮（2）通过轴承（26）与绕线轮轴（3）配合，绕线轮支撑架（1）内端与高杆（4）垂直连接，高杆（4）底部与底板（9）固定连接，前轮（14）通过轴承（26）与前轮轴（27）连接，前轮轴（27）与前轮叉架（13）连接，前轮叉架（13）通过轴承（26）与前轮支撑架（12）连接，前轮叉架（13）上端与小方锤（16）紧固连接，摇杆（15）末端与小方锤（16）侧面连接，摇杆（15）另一端与万向节Ⅱ（11）连接，万向节Ⅱ（11）的球头插入螺杆（10），螺杆（10）另一端与万向节Ⅰ（23）连接，万向节Ⅰ（23）与传动齿轮（20）通过连接轴（21）连接，传动齿轮（20）与传动齿轮轴（19）过盈配合，小齿轮（24）与传动齿轮（20）啮合，小齿轮（24）与车轮轴（22）过盈配合，主动轮（7）与车轮轴（22）过盈配合，从动轮（18）通过轴承（26）与车轮轴（22）连接，传动齿轮轴（19）、车轮轴（22）通过轴承（26）与轴支架（8）固定连接，轴支架（8）、前轮支撑架（12）与底板（9）固定连接。