[实用新型]一种重力驱动指定轨迹的无碳小车有效
申请号: | 201720340153.X | 申请日: | 2017-04-01 |
公开(公告)号: | CN206867714U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 于欢;吴涛;彭代波;魏婉珠;李昊林 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | A63H27/00 | 分类号: | A63H27/00;A63H27/16 |
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地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 重力 驱动 指定 轨迹 小车 | ||
1.一种重力驱动指定轨迹的无碳小车,其特征在于:包括绕线轮支撑架(1)、绕线轮(2)、绕线轮轴(3)、高杆(4)、主动轮(7)、轴支架(8)、底板(9)、螺杆(10)、万向节Ⅱ(11)、前轮支撑架(12)、前轮叉架(13)、前轮(14)、摇杆(15)、小方锤(16)、垫圈(17)、从动轮(18)、传动齿轮轴(19)、传动齿轮(20)、连接轴(21)、车轮轴(22)、万向节Ⅰ(23)、小齿轮(24)、螺栓(25)、轴承(26)、前轮轴(27);
所述的绕线轮支撑架(1)上设有滑轨,滑轨内有绕线轮轴(3),绕线轮(2)通过轴承(26)与绕线轮轴(3)配合,绕线轮支撑架(1)内端与高杆(4)垂直连接,高杆(4)底部与底板(9)固定连接,前轮(14)通过轴承(26)与前轮轴(27)连接,前轮轴(27)与前轮叉架(13)连接,前轮叉架(13)通过轴承(26)与前轮支撑架(12)连接,前轮叉架(13)上端与小方锤(16)紧固连接,摇杆(15)末端与小方锤(16)侧面连接,摇杆(15)另一端与万向节Ⅱ(11)连接,万向节Ⅱ(11)的球头插入螺杆(10),螺杆(10)另一端与万向节Ⅰ(23)连接,万向节Ⅰ(23)与传动齿轮(20)通过连接轴(21)连接,传动齿轮(20)与传动齿轮轴(19)过盈配合,小齿轮(24)与传动齿轮(20)啮合,小齿轮(24)与车轮轴(22)过盈配合,主动轮(7)与车轮轴(22)过盈配合,从动轮(18)通过轴承(26)与车轮轴(22)连接,传动齿轮轴(19)、车轮轴(22)通过轴承(26)与轴支架(8)固定连接,轴支架(8)、前轮支撑架(12)与底板(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的重力驱动指定轨迹的无碳小车,其特征在于:所述绕线轮轴(3)的末端设有与螺母(6)配合的螺纹。
3.根据权利要求1所述的重力驱动指定轨迹的无碳小车,其特征在于:所述绕线轮支撑架(1)内端通过长螺栓(5)、螺母(6)与高杆(4)连接,高杆(4)底部通过螺栓(25)、螺母(6)与底板(9)连接。
4.根据权利要求1所述的重力驱动指定轨迹的无碳小车,其特征在于:所述前轮轴(27)通过末端连接螺母(6)与前轮叉架(13)连接,摇杆(15)末端有螺纹,与小方锤(16)侧面的螺纹孔螺纹紧固配合,摇杆(15)另一端与万向节Ⅱ(11)螺纹紧固配合,螺杆(10)另一端与万向节Ⅰ(23)螺纹紧固连接,轴支架(8)、前轮支撑架(12)通过螺栓(25)、螺母(6)与底板(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的重力驱动指定轨迹的无碳小车,其特征在于:所述小方锤(16)上端通过螺母(6)紧固,小方锤(16)上端与螺母(6)之间安装有垫圈(17)。
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