[实用新型]一种电芯除不良装置

摘要

本实用新型公开一种电芯除不良装置，包括竖直往复升降部、水平往复移动部、不良品下料夹爪、不良品回收部。竖直往复升降部为不良品下料夹爪提供竖直方向往复升降的动力，水平往复移动部为不良品下料夹爪提供水平方向往复移动的动力。不良品回收部包括不良品下料通道、不良品挡块、挡块驱动源，不良品下料通道具有进料口及出料口，不良品挡块设于进料口处，挡块驱动源驱动不良品挡块往复移动以使得进料口呈封闭或敞开状态。本实用新型的电芯除不良装置通过对各个结构进行优化设计，实现不良品电芯的快速回收，无需通过机械手进行长距离大行程转移，提高设备的集成化程度，降低设备的制造成本，提高电芯的生产效率。

主权项

一种电芯除不良装置，其特征在于，包括：竖直往复升降部、水平往复移动部、不良品下料夹爪、不良品回收部；所述竖直往复升降部包括：竖直升降驱动凸轮、竖直升降连杆、竖直升降滑块，所述竖直升降驱动凸轮通过所述竖直升降连杆驱动所述竖直升降滑块沿竖直方向往复升降；所述水平往复移动部包括：水平移动驱动凸轮、水平移动连杆、水平移动滑块，所述水平移动驱动凸轮通过所述水平移动连杆驱动所述水平移动滑块沿水平方向往复移动，所述水平移动滑块沿水平方向滑动设于所述竖直升降滑块上；所述不良品下料夹爪安装于所述水平移动滑块上；所述不良品回收部包括：不良品下料通道、不良品挡块、挡块驱动源，所述不良品下料通道具有进料口及出料口，所述不良品挡块设于所述进料口处，所述挡块驱动源驱动所述不良品挡块往复移动以使得所述进料口呈封闭或敞开状态。