[实用新型]一种电芯除不良装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电芯生产机械自动化技术领域，特别是涉及一种电芯除不良装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电芯生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

电芯在生产的制造过程中会产生良品与不良品，良品电芯会被转移到下一个工位继续加工，而不良品电芯则会进行回收处理。在传统的电芯机械自动化设备的设计中，通常会设置两个机械手，一个为良品下料机械手，用于对电芯良品进行下料，另一个为不良品电芯下料机械手，用于对电芯不良品进行下料，这样的结构设置会增加下料机械手的数量，进而提高了设备整体的制造成本。而如果只采用一个下料机械手，将电芯良品下料于良品区，将电芯不良品下料于不良品区，这样又会增加下料机械手的工作行程，不利于提高电芯的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯除不良装置，提高设备的集成化程度，降低设备的制造成本，提高电芯的生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯除不良装置，包括：竖直往复升降部、水平往复移动部、不良品下料夹爪、不良品回收部；

所述竖直往复升降部包括：竖直升降驱动凸轮、竖直升降连杆、竖直升降滑块，所述竖直升降驱动凸轮通过所述竖直升降连杆驱动所述竖直升降滑块沿竖直方向往复升降；

所述水平往复移动部包括：水平移动驱动凸轮、水平移动连杆、水平移动滑块，所述水平移动驱动凸轮通过所述水平移动连杆驱动所述水平移动滑块沿水平方向往复移动，所述水平移动滑块沿水平方向滑动设于所述竖直升降滑块上；

所述不良品下料夹爪安装于所述水平移动滑块上；

所述不良品回收部包括：不良品下料通道、不良品挡块、挡块驱动源，所述不良品下料通道具有进料口及出料口，所述不良品挡块设于所述进料口处，所述挡块驱动源驱动所述不良品挡块往复移动以使得所述进料口呈封闭或敞开状态。

在其中一个实施例中，所述电芯除不良装置还包括不良品回收槽，所述不良品回收槽衔接于所述出料口处。

在其中一个实施例中，所述不良品下料通道在出料口处形成弯曲的弧形结构。

在其中一个实施例中，所述不良品下料通道的数量为多个。

在其中一个实施例中，多个所述不良品下料通道呈“一”字形依次间隔排布。

在其中一个实施例中，所述挡块驱动源为气缸驱动结构。

本实用新型的电芯除不良装置，通过设置竖直往复升降部、水平往复移动部、不良品下料夹爪、不良品回收部、不良品回收槽，并对各个结构进行优化设计，实现不良品电芯的快速回收，无需通过机械手进行长距离大行程转移，提高设备的集成化程度，降低设备的制造成本，提高电芯的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的电芯除不良装置的结构图；

图2为图1所示的电芯除不良装置的局部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的电芯除不良装置10的结构图。一种电芯除不良装置10，包括：竖直往复升降部100、水平往复移动部200、不良品下料夹爪300、不良品回收部400、不良品回收槽500。