[实用新型]一种电芯除不良装置

权利要求书

1.一种电芯除不良装置，其特征在于，包括：竖直往复升降部、水平往复移动部、不良品下料夹爪、不良品回收部；

所述竖直往复升降部包括：竖直升降驱动凸轮、竖直升降连杆、竖直升降滑块，所述竖直升降驱动凸轮通过所述竖直升降连杆驱动所述竖直升降滑块沿竖直方向往复升降；

所述水平往复移动部包括：水平移动驱动凸轮、水平移动连杆、水平移动滑块，所述水平移动驱动凸轮通过所述水平移动连杆驱动所述水平移动滑块沿水平方向往复移动，所述水平移动滑块沿水平方向滑动设于所述竖直升降滑块上；

所述不良品下料夹爪安装于所述水平移动滑块上；

所述不良品回收部包括：不良品下料通道、不良品挡块、挡块驱动源，所述不良品下料通道具有进料口及出料口，所述不良品挡块设于所述进料口处，所述挡块驱动源驱动所述不良品挡块往复移动以使得所述进料口呈封闭或敞开状态。

2.根据权利要求1所述的电芯除不良装置，其特征在于，所述电芯除不良装置还包括不良品回收槽，所述不良品回收槽衔接于所述出料口处。

3.根据权利要求1所述的电芯除不良装置，其特征在于，所述不良品下料通道在出料口处形成弯曲的弧形结构。

4.根据权利要求3所述的电芯除不良装置，其特征在于，所述不良品下料通道的数量为多个。

5.根据权利要求4所述的电芯除不良装置，其特征在于，多个所述不良品下料通道呈“一”字形依次间隔排布。

6.根据权利要求1所述的电芯除不良装置，其特征在于，所述挡块驱动源为气缸驱动结构。