[实用新型]一种高自由度汽车钣金件输送设备

摘要

本实用新型涉及一种高自由度汽车钣金件输送设备，包括移动架、前调整手轮、后调整手轮、传输架、前调整螺杆、前轴套、后调整螺杆、后轴套，传输架头部设有从动辊，传输架尾部设有主动辊，主动辊和从动辊之间连接有传输带，传输架底部设有前安装轴和后安装轴，移动架侧面枢转连接有限位摆臂，限位摆臂设有滑动孔，传输架侧面枢转连接有与滑动孔配合的夹块。本实用新型利用移动架搬运传输架，便于传输架移动，利用前调整手轮调节前调整螺杆实现对传输架倾角的调节，便于适用存在高度差的设备之间，利用后调整手轮调节后调整螺杆，便于调整传输架的高度，便于适用不同高度的设备，限位摆臂便于提高传输架的稳定性，防止传输架左右摆动。

主权项

一种高自由度汽车钣金件输送设备，其特征在于，包括移动架、设置于所述移动架前侧的前调整手轮、设置于所述移动架后侧的后调整手轮、设置在所述移动架顶部的传输架，所述前调整手轮中心设有前调整螺孔，所述后调整手轮中心设有后调整螺孔，所述前调整螺孔内配合有前调整螺杆，所述前调整螺杆顶部枢转连接有前轴套，所述后调整螺孔内配合有后调整螺杆，所述后调整螺杆顶部枢转连接有后轴套，所述传输架头部设有从动辊，所述传输架尾部设有主动辊，所述传输架尾部设有传输电机和减速器，所述传输电机与所述减速器驱动连接，所述减速器与所述主动辊驱动连接，所述主动辊和所述从动辊之间连接有传输带，所述传输架底部设有与所述主动辊轴线平行的前安装轴，所述前轴套套在所述前安装轴上，所述传输架底部设有与所述主动辊轴线平行的后安装轴，所述后轴套套在所述后安装轴上，所述移动架侧面枢转连接有前后摆动的限位摆臂，所述限位摆臂设有沿所述限位摆臂长度方向延伸的滑动孔，所述传输架侧面枢转连接有夹块，所述夹块与所述滑动孔配合，所述移动架前侧枢转连接有前后摆动的前安装座，所述前安装座对所述前调整手轮轴向限位，所述移动架后侧设有后安装座，所述后安装座对所述后调整手轮轴向限位。