[实用新型]一种高自由度汽车钣金件输送设备

权利要求书

1.一种高自由度汽车钣金件输送设备，其特征在于，包括移动架、设置于所述移动架前侧的前调整手轮、设置于所述移动架后侧的后调整手轮、设置在所述移动架顶部的传输架，所述前调整手轮中心设有前调整螺孔，所述后调整手轮中心设有后调整螺孔，所述前调整螺孔内配合有前调整螺杆，所述前调整螺杆顶部枢转连接有前轴套，所述后调整螺孔内配合有后调整螺杆，所述后调整螺杆顶部枢转连接有后轴套，所述传输架头部设有从动辊，所述传输架尾部设有主动辊，所述传输架尾部设有传输电机和减速器，所述传输电机与所述减速器驱动连接，所述减速器与所述主动辊驱动连接，所述主动辊和所述从动辊之间连接有传输带，所述传输架底部设有与所述主动辊轴线平行的前安装轴，所述前轴套套在所述前安装轴上，所述传输架底部设有与所述主动辊轴线平行的后安装轴，所述后轴套套在所述后安装轴上，所述移动架侧面枢转连接有前后摆动的限位摆臂，所述限位摆臂设有沿所述限位摆臂长度方向延伸的滑动孔，所述传输架侧面枢转连接有夹块，所述夹块与所述滑动孔配合，所述移动架前侧枢转连接有前后摆动的前安装座，所述前安装座对所述前调整手轮轴向限位，所述移动架后侧设有后安装座，所述后安装座对所述后调整手轮轴向限位。

2.根据权利要求1所述的一种高自由度汽车钣金件输送设备，其特征是，所述传输架前端伸出所述移动架。

3.根据权利要求2所述的一种高自由度汽车钣金件输送设备，其特征是，所述移动架尾部设有配重块。

4.根据权利要求1所述的一种高自由度汽车钣金件输送设备，其特征是，所述移动架底部设有万向带刹车的滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种高自由度汽车钣金件输送设备，其特征是，所述夹块前后前侧设有V形滑槽，所述V形滑槽与所述滑动孔侧面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种高自由度汽车钣金件输送设备，其特征是，所述传输带表面设有沿所述传输带宽度方向延伸的波浪形防滑纹。