[实用新型]基于STC11F32XE单片机的智能搜救车

摘要

本实用新型涉及一种基于STC11F32XE单片机的智能搜救车，其包括小车、电源电路、无线路由模块、图像采集装置、电机驱动电路、机械臂以及STC11F32XE单片机，其连接所述无线路由模块、图像采集装置、电机驱动电路以及机械臂，用于根据所述无线路由模块发送的所述控制指令控制所述图像采集装置、电机驱动电路以及机械臂。其能实现代替人进行安防监控，在人无法到达的地方或对人有害的环境中代替人进行搜救工作。

主权项

一种基于STC11F32XE单片机的智能搜救车，其特征在于，包括：小车；LM2596系列降压开关型集成稳压芯片，其用于为所述小车供电；WIFI路由模块，其用于信号的无线传输；舵机云台以及搭载所述舵机云台上的摄像头，所述摄像头用于采集预定范围内的视频信号，并将所述视频信号通过所述WIFI路由模块回传给智能终端；所述智能终端根据所述视频信号产生控制指令，并将其发送给所述WIFI路由模块；电机驱动电路，其包括L298电机驱动芯片，用于驱动所述小车的4个直流电机运转，产生前进、后退、左转、右转动作；机械臂，其用于执行搜救动作；STC11F32XE单片机，其通过TTL串口连接所述WIFI路由模块、通过I/O接口连接电机驱动电路以及连接所述舵机云台、机械臂，用于根据所述WIFI路由模块发送的所述控制指令控制所述电机驱动电路、舵机云台以及机械臂。