[实用新型]一种用于汽车减震器的检测及组装设备

摘要

本实用新型提供一种用于汽车减震器的检测及组装设备，包括上料装置、机械手装置以及双工位压装装置，上料装置设有检测机构，检测机构包括竖直移动控制机构、水平移动控制机构、电子尺、拨块以及固定块，拨块和固定块之间形成检测工位，竖直移动控制机构可控制减震缸移动至检测工位内，水平移动控制机构可控制拨块朝向固定块移动，电子尺与拨块连接，双工位压装装置设有定位环夹紧机构、控制阀夹紧机构、第一压装控制机构、第二压装控制机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一压装控制机构控制减震缸朝向定位环夹紧机构移动，第二压装控制机构控制减震缸朝向控制阀夹紧机构移动。该设备全自动化生产效率高，且生产质量高，降低生产成本低。

主权项

一种用于汽车减震器的检测及组装设备，所述汽车减震器包括减震缸、定位环以及控制阀，其特征在于：所述检测及组装设备包括上料装置、机械手装置以及双工位压装装置；所述上料装置设有送料机构和检测机构，所述送料机构上可放置多个所述减震缸，所述送料机构控制所述减震缸移动；所述检测机构位于所述送料机构一端的上方，所述检测机构包括竖直移动控制机构、水平移动控制机构、电子尺、拨块以及固定块，所述拨块和所述固定块之间形成检测工位；所述竖直移动控制机构可控制所述减震缸移动至所述检测工位内，所述水平移动控制机构可控制所述拨块朝向所述固定块移动，所述电子尺与所述拨块连接；所述机械手装置上设置有机械手以及与所述机械手一端连接的夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述减震缸；所述双工位压装装置设有定位环夹紧机构、控制阀夹紧机构、第一压装控制机构、第二压装控制机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述机械手分别控制所述减震缸移动至所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构；所述定位环夹紧机构上放置有所述定位环，所述控制阀夹紧机构上放置有所述控制阀，所述第一压装控制机构控制所述减震缸朝向所述定位环夹紧机构移动，所述第二压装控制机构控制所述减震缸朝向所述控制阀夹紧机构移动。