[实用新型]一种用于汽车减震器的检测及组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车减震器的检测及组装设备。

背景技术

为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器。减震器是汽车使用过程中的易损配件，减震器工作的好坏，将直接影响汽车行驶的平稳性和其它机件的寿命，因此应使减震器经常处于良好的工作状态。

减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。因此，减震器是汽车悬挂系统中的重要部件之一，它直接影响着汽车的舒适性、操作稳定性、安全性等重要性能。

然而，现有的汽车减震器组装方式是通过人工的方式将内部组件组装并放入外筒内部的,在组装过程中容易出现划伤、掉落、错误部品组装等不良现象。在一些极限组装情况下，会发生活塞阀组件损坏的情况，从而影响汽车减震器的性能，影响减震器的使用寿命。并且，在汽车减震器组装的过程中，需要多个工序才能完成，在一个工序加工完成后，需要通过人工操作将上一工序的组件取下，再放置在一个周转设备上，然后再执行下一个工序。人工操作效率低，危险性高，占用人力物力，生产成本高。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种用于汽车减震器、生产质量高、生产成本低、生产效率高、自动化生产的检测及组装设备。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种用于汽车减震器的检测及组装设备，汽车减震器包括减震缸、定位环以及控制阀，其中，检测及组装设备包括上料装置、机械手装置以及双工位压装装置，上料装置设有送料机构和检测机构，送料机构上可放置多个减震缸，送料机构控制减震缸移动，检测机构位于送料机构一端的上方，检测机构包括竖直移动控制机构、水平移动控制机构、电子尺、拨块以及固定块，拨块和固定块之间形成检测工位，竖直移动控制机构可控制减震缸移动至检测工位内，水平移动控制机构可控制拨块朝向固定块移动，电子尺与拨块连接，机械手装置上设置有机械手以及与机械手一端连接的夹取机构，夹取机构用于夹取减震缸，双工位压装装置设有定位环夹紧机构、控制阀夹紧机构、第一压装控制机构、第二压装控制机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构，机械手分别控制减震缸移动至第一夹紧机构和第二夹紧机构，定位环夹紧机构上放置有定位环，控制阀夹紧机构上放置有控制阀，第一压装控制机构控制减震缸朝向定位环夹紧机构移动，第二压装控制机构控制减震缸朝向控制阀夹紧机构移动。

由上述方案可见，检测及组装设备包括上料装置、机械手装置以及双工位压装装置，上料装置设有送料机构和检测机构，在进行减震缸的压装组装之前，通过检测机构的电子尺对减震缸的长度尺寸进行测量，提高了检测及组装设备的生产质量和精度。检测及组装设备利用上料装置、机械手装置以及双工位压装装置进行全自动化进行上料和压装组装，提高生产效率，并且降低了生产成本。

更进一步的方案是，送料机构设有料仓、上料控制机构以及输送带机构，料仓和检测机构分别位于输送带机构的两端，料仓内放置有减震缸，上料控制机构位于料仓的下方，上料控制机构可控制减震缸上下移动，输送带机构上可并排放置多个减震缸，输送带机构控制减震缸水平移动。

由上述方案可见，送料机构设有料仓、上料控制机构以及输送带机构，上料控制机构可控制减震缸上下移动，输送带机构上可并排放置多个减震缸，输送带机构控制减震缸水平移动，结构简单，性能可靠，提高自动化生产效率。

更进一步的方案是，夹取机构的数量为两个。

由上述方案可见，夹取机构的数量为两个，提高生产效率。

更进一步的方案是，每一个夹取机构包括气缸和两个夹爪，气缸控制两个夹爪同步地朝向或背离移动。

由上述方案可见，夹取机构包括气缸和两个夹爪，气缸控制两个夹爪之间同步朝向或背离移动，提高夹取机构的夹取能力，提高生产效率。

更进一步的方案是，双工位压装装置还包括振动盘和定位环输送带机构，定位环输送带机构位于振动盘和定位环夹紧机构之间，振动盘内放置有定位环，定位环输送带机构上可并排放置多个定位环，定位环输送带机构控制定位环水平移动。

由上述方案可见，双工位压装装置还包括振动盘和定位环输送带机构，定位环输送带机构位于振动盘和定位环夹紧机构之间，振动盘内放置有定位环，定位环输送带机构上可并排放置多个定位环，定位环输送带机构控制定位环水平移动。定位环全自动化上料，提高生产效率。