[实用新型]一种煤矿用巷道修复机机臂装置

摘要

本实用新型公开了一种煤矿用巷道修复机机臂装置，包括回转支撑座、第一转动臂、第二转动臂、与第二转动臂连接且能够伸缩的延伸臂、与延伸臂铰接的连杆组件、与延伸臂铰接的模块快换部以及与模块快换部铰接的挖掘头，回转支撑座可以带动第一转动臂在水平面上旋转，第一转动臂一侧铰接有能够带动第一转动臂绕第一枢轴转动的第一转动臂转动缸，且第一转动臂转动缸的一端与回转支撑座枢转连接且能够绕第二枢轴转动，第一转动臂上方铰接有能带动第二转动臂转动的第二转动臂旋转缸，延伸臂上方铰接有带动挖掘头运动的挖掘头调整缸。修复机在煤矿用巷道修复机臂的带动下，无需多次移动即可以实现对巷道三维立体空间内全方位的修复。

主权项

一种煤矿用巷道修复机机臂装置，其特征在于，包括回转支撑座、与所述回转支撑座枢转连接且能够绕与所述回转支撑座平行的第一枢轴转动的第一转动臂、与所述第一转动臂枢转连接的第二转动臂、与所述第二转动臂连接且能够伸缩的延伸臂、与所述延伸臂铰接的连杆组件、与所述延伸臂铰接的模块快换部以及与所述模块快换部铰接的挖掘头，所述回转支撑座可以带动所述第一转动臂在水平面上旋转，所述第一转动臂一侧铰接有能够带动所述第一转动臂转动的第一转动臂转动缸，且所述第一转动臂转动缸的一端与所述回转支撑座枢转连接且能够绕第二枢轴转动，所述第一转动臂上方铰接有能带动所述第二转动臂转动的第二转动臂旋转缸，所述第二转动臂旋转缸的活塞杆与所述第二转动臂铰接，所述连杆组件的一端与所述延伸臂铰接，所述连杆组件的另一端与所述模块快换部铰接，所述延伸臂上方铰接有挖掘头调整缸且所述挖掘头调整缸的活塞杆与所述连杆组件铰接并通过连杆组件带动所述挖掘头运动。