[实用新型]一种煤矿用巷道修复机机臂装置

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿用修复机技术领域，具体涉及一种煤矿用巷道修复机机臂装置。

背景技术

随着我国煤矿井下高产高效技术的全面推广，井下辅助运输机械的应用越来越多，机械化程度越来越高，很多井下辅助运输机械需要借助导轨进行运动，故对井巷底面的平整度的检验也成为矿山井巷验收标准及检验评定的一项重要指标，挖掘机工作后的底板难以达到要求，另外对于长期使用的巷道，由于设备碾压，地层应力释放，很多巷道会出现鼓包，塌陷等状况，所以巷道初期建设时需要对底板进行修复，对于已经使用的煤矿巷道也需要经常派出人员进行维护。为了实现巷道修复作业，常采用煤矿用巷道修复机对煤矿巷道进行修复，现有的巷道修复机其机臂和修复模块是固定的，因此在断面成型修复中需要多次反复移动履带，调整修复模块以适应巷道断面至机体的距离变化，同时由于修复模块的固定，局限了修复机在巷道修复中的功能。

发明内容

本实用新型旨在一定程度上解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种煤矿用巷道修复机机臂装置，包括回转支撑座、与所述回转支撑座枢转连接且能够绕与所述回转支撑座平行的第一枢轴转动的第一转动臂、与所述第一转动臂枢转连接的第二转动臂、与所述第二转动臂连接且能够伸缩的延伸臂、与所述延伸臂铰接的连杆组件、与所述延伸臂铰接的模块快换部以及与所述模块快换部铰接的挖掘头，所述回转支撑座可以带动所述第一转动臂在水平面上旋转，所述第一转动臂一侧铰接有能够带动所述第一转动臂转动的第一转动臂转动缸，且所述第一转动臂转动缸的一端与所述回转支撑座枢转连接且能够绕第二枢轴转动，所述第一转动臂上方铰接有能带动所述第二转动臂转动的第二转动臂旋转缸，所述第二转动臂旋转缸的活塞杆与所述第二转动臂铰接，所述连杆组件的一端与所述延伸臂铰接，所述连杆组件的另一端与所述模块快换部铰接，所述延伸臂上方铰接有挖掘头调整缸且所述挖掘头调整缸的活塞杆与所述连杆组件铰接并通过连杆组件带动所述挖掘头运动。

进一步的，所述第二转动臂下端连接有第二转动臂伸缩缸，所述第二转动臂伸缩缸的活塞杆与所述延伸臂的下部连接并能够带动所述延伸臂进行伸缩运动进并通过所述模块快换部带动所述挖掘头进行伸缩运动。

进一步的，所述连杆组件包括第一连杆和与所述第一连杆连接的第二连杆，所述第一连杆与所述延伸臂铰接，所述第二连杆与所述模块快换部铰接，所述第一连杆和第二连杆之间通过第三连杆铰接，所述挖掘头调整缸活塞杆与所述连杆铰接。

进一步的，所述第一枢轴与所述第二枢轴相互平行。

进一步的，所述延伸臂套接在所述第二转动臂上。

进一步的，所述模块快换部与所述延伸臂通过销轴铰接。

进一步的，所述模块快换部与所述挖掘头通过销轴铰接。

进一步的，所述第一转动臂与所述第二转动臂通过第三枢轴枢转连接。

进一步的，所述第三枢轴与所述第一枢轴、第二枢轴相互平行。

本实用新型的一种煤矿用巷道修复机机臂装置，其中回转支撑座能够在水平面进行旋转运动并通过第一转动臂、第二转动臂将运动传递至挖掘头使得挖掘头可以在大范围内空间内进行运行，第一转动臂转动缸带动第一转动臂绕平行于回转支撑座的第一枢轴进行转动，第二转动臂旋转缸控制第二转动臂的旋转角度，扩展了挖掘头的运行范围，挖掘头调整缸又可以对挖掘头的上下位置进行调节，进而使得煤矿用巷道修复机在无需多次移动的状态下，可以实现对巷道三维立体的空间内进行全方位修复，简化了修复操作，提高了修复效率。

附图说明

图1是根据本实用新型一种煤矿用巷道修复机机臂装置结构示意图。

其中，10、回转支撑座，20、第一枢轴，21、第二枢轴，22、第三枢轴，30、第一转动臂，31、第一转动臂转动缸，40、第二转动臂，41、第二转动臂旋转缸，42、第二转动臂伸缩缸，50、延伸臂，60、第一连杆，61、第二连杆，70、模块快换部，80、挖掘头，81、挖掘头调整缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。