[实用新型]一种自定心夹具有效
申请号: | 201720321836.0 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN207306532U | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 阮仕涛;段士虎 | 申请(专利权)人: | 深圳市祈飞科技有限公司 |
主分类号: | A47J17/16 | 分类号: | A47J17/16;A47J19/02 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人: | 李琴 |
地址: | 518048 广东省深圳市福田区新洲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自定心夹具,包括基座;动力气缸,固定于所述基座;主传动组件,可滑动的安装于所述基座,且与所述动力气缸连接;从传动组件,可滑动的安装于所述基座,通过联动组件与所述主传动组件连接;两个夹爪,分别安装于所述主传动组件和所述从传动组件,每一个所述夹爪均由细长金属杆弯折而成,具有两个相互平行的安装段、分别自两个所述安装段一端同向弯折延伸形成的呈V型的且相互平行的两个夹持段、以及连接两个所述夹持段的连接段。由此,所述夹爪可有对大小不一的球形、类球形水果进行准确定位,所述动力气缸可以通过所述主传动组件、从传动组件和联动组件将动力传至两个所述夹爪,使得两个所述夹爪夹紧定位好的水果。 | ||
搜索关键词: | 一种 定心 夹具 | ||
【主权项】:
一种自定心夹具,其特征在于,包括:基座;动力气缸,固定于所述基座;主传动组件,可滑动的安装于所述基座,且与所述动力气缸连接;从传动组件,可滑动的安装于所述基座,通过联动组件与所述主传动组件连接;两个夹爪,分别安装于所述主传动组件和所述从传动组件,每一个所述夹爪均由细长金属杆弯折而成,具有两个相互平行的安装段、分别自两个所述安装段一端同向弯折延伸形成的呈V型的且相互平行的两个夹持段、以及连接两个所述夹持段的连接段。
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