[实用新型]一种自定心夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及自定心设备领域，具体涉及一种可以应用在各种需要对球形或类球形物体进行定位作业的自动化设备中的自定心夹具。

背景技术

现代社会生活节奏越来越快，都市的工作压力越来越大，紧张繁重的工作令许多城市白领与家庭不堪重负。一天的工作过后，他们宁愿去泡吧上网放松身心，也不愿在枯燥的家务及刻板的日常生活中浪费时间。对于许多城市家庭而言，也希望摆脱传统家居生活中繁重的劳动，让每天一丝不变的生活多一点乐趣。时尚﹑便捷﹑健康的生活方式越来越成为每个人享受生活的趋势。在我们日常生活中，水果是必不可少的一部分。

商用自动果汁机，无论是国内市场还是国外市场，它的前景都是相当阔的。各种果汁不仅让我们大饱口福，还为身体提供健康不可缺少的天然化合物：果糖、酶、矿物质、有机酸、胡萝卜素、蛋白质和维生素。专家们有这样一句话：“每天喝一杯果汁，医生将失业。”然而随着植保工作的发展，在果树生长过程中，为防治病虫害常需喷洒各种农药。这些农药能随着果实的生成而残留在果皮中。据对苹果的检验结果证明，果皮中的残留农药比果肉中残留农药高2-10倍。生长在地面上的瓜果，极容易沾染上粪肥中的细苗、病毒和各种肠寄生虫卵。瓜果不削皮，很容易使人患各种肠道传染病和肠道寄生虫病。

市场上现有果汁机几乎没有去皮功能，这是因为水果是自然生长而结出的果实，有大有小，而现有的果汁机不能对大小不一的球形、类球形水果进行准确定位并固定。所以目前削皮过程都由操作员来完成的，这使得榨汁过程自动化程度低，操作起来也不安全，不卫生，不方便，费时费力。

为此，有必要设计一种自定心夹具，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术中家用果汁机需要手动去皮，操作起来也不安全，不卫生，不方便，费时费力的问题，提供一种自定心夹具，且其可有对大小不一的球形、类球形水果进行准确定位并固定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自定心夹具，包括：

基座；

动力气缸，固定于所述基座；

主传动组件，可滑动的安装于所述基座，且与所述动力气缸连接；

从传动组件，可滑动的安装于所述基座，通过联动组件与所述主传动组件连接；

两个夹爪，分别安装于所述主传动组件和所述从传动组件，每一个所述夹爪均由细长金属杆弯折而成，具有两个相互平行的安装段、分别自两个所述安装段一端同向弯折延伸形成的呈V型的且相互平行的两个夹持段、以及连接两个所述夹持段的连接段。

在本实用新型提供的自定心夹具中，所述基座，具有相对的且相互平行的第一侧面和第二侧面，所述基座内还开设有空腔；

所述主传动组件，具有可滑动的安装于所述基座的第一侧面的第一滑块，所述第一滑块的朝向所述第二侧面的侧壁上设有齿牙；

所述从传动组件，具有可滑动的安装于所述基座的第二侧面的第二滑块，所述第二滑块的朝向所述第一侧面的侧壁上设有齿牙；

所述联动组件，设于所述空腔内，具有与所述基座固定连接的轴承和可转动的套设于所述轴承的齿轮，所述轴承的轴线与所述第一侧面或第二侧面平行，所述齿轮同时与啮合于所述第一滑块的齿牙和第二滑块的齿牙。

在本实用新型提供的自定心夹具中，所述主传动组件，还具有同时与所述第一滑块和所述动力气缸连接的第一连接件和与所述第一连接件连接的第一固定座；

所述从传动组件，还具有与所述第二滑块连接的第二连接件和与所述第二连接件连接的第二固定座；

所述基座，还具有朝向所述第一固定座和所述第二固定座的第三侧面，以及设置于所述第三侧面的导向条；其中，

所述第一固定座和第二固定座均可滑动的嵌设于所述导向条。

在本实用新型提供的自定心夹具中，所述基座还具有与所述第三侧面相对且平行的第四侧面，所述动力气缸安装于所述第四侧面。

在本实用新型提供的自定心夹具中，所述基座由可拆分的第一部分和第二部分组成。

在本实用新型提供的自定心夹具中，还包括包覆所述基座和动力气缸的外壳。

在本实用新型提供的自定心夹具中，所述夹爪由不锈钢圆棒制作而成。

在本实用新型提供的自定心夹具中，所述动力气缸设有调节阀。