[实用新型]一种机器人精密机床上料装置有效
| 申请号： | 201720321338.6 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN207104216U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 赵磊 | 申请（专利权）人： | 深圳博创机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及轴承装配领域，尤其涉及一种机器人精密机床上料装置，包括一控制器，进一步包括一机器人、一夹持装置和一基座，基座上设置机器人，机器人上设置夹持装置，机器人、夹持装置、基座均与控制器电性连接，所述夹持装置包括一推杆和至少两滑动块，推杆两边对称设置两滑动块。与现有技术相比，本实用新型所提供的一种机器人精密机床上料装置垂直装配质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 精密 机床 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人精密机床上料装置，包括一控制器，其特征在于：进一步包括一机器人、一夹持装置和一基座，基座上设置机器人，机器人上设置夹持装置，机器人、夹持装置、基座均与控制器电性连接，所述夹持装置包括一推杆和至少两滑动块，推杆两边对称设置两滑动块；所述夹持装置进一步包括一滑动导轨、至少两夹持臂和至少两夹持部，滑动导轨设置两滑动块，每个滑动块设置一夹持臂，每个夹持臂设置一夹持部；所述推杆与滑动导轨相垂直，夹持部与夹持臂相垂直。
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