[实用新型]一种机器人精密机床上料装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及轴承装配领域，尤其涉及一种机器人精密机床上料装置。

【背景技术】

家用空调静音轴承作为空调风扇传动环节的重要零件，其加工的精度直接影响到空调扇页的使用寿命和消费者的使用体验。该轴承内环通过注塑成型后，自然冷却收缩达到一个标准尺寸，但是因为模具和温度变化造成轴承内环的尺寸由0.03mm的公差和垂直度的偏差，如果直接使用则会造成空调扇页。

铝合金轴承杆磨损和噪音发生超过标准值，严重的会直接导致轴承杆断裂。之前国产轴承一直采用注塑成型，通过控制温度和模具精度来达成质量管控，产品的一致性和精度无法得到保证。空调静音轴承最初由日本松下公司发明，其基本构型20年来一直没有太大的变化，随着国内数控机床的成熟和精度的提高，采用二次切削成型，通过数控车床来对产品进行二次切削，从而保证了产品的精度问题，但是轴承安装垂直度问题一直没能很好解决，所以现在急需一种能保证轴承垂直度安装的自动化设备。

【实用新型内容】

为克服现有精密轴承垂直装配质量差的问题，本实用新型提供一种垂直装配质量好的机器人精密机床上料装置。

本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种机器人精密机床上料装置，包括一控制器，进一步包括一机器人、一夹持装置和一基座，基座上设置机器人，机器人上设置夹持装置，机器人、夹持装置、基座均与控制器电性连接，所述夹持装置包括一推杆和至少两滑动块，推杆两边对称设置两滑动块。

优选地，所述机器人包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头，第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头依次连接。

优选地，所述夹持装置进一步包括一滑动导轨、至少两夹持臂和至少两夹持部，滑动导轨设置两滑动块，每个滑动块设置一夹持臂，每个夹持臂设置一夹持部。

优选地，所述推杆与滑动导轨相垂直，夹持部与夹持臂相垂直。

优选地，所述夹持臂包括一定位面和至少两夹持块，定位面与两夹持块相垂直。

优选地，所述夹持部包括至少一夹持槽，夹持槽与推杆相垂直。

优选地，所述推杆包括一顶块和一杆体，顶块的顶出面与杆体相垂直。

优选地，所述基座包括一照明装置和一拍照装置，照明装置与拍照装置位于同一直线。

优选地，所述夹持部材质为牛筋胶，顶块材质为牛筋胶。

优选地，所述夹持槽为圆形槽。

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种机器人精密机床上料装置，包括一控制器，进一步包括一机器人、一夹持装置和一基座，基座上设置机器人，机器人上设置夹持装置，机器人、夹持装置、基座均与控制器电性连接，所述夹持装置包括一推杆和至少两滑动块，推杆两边对称设置两滑动块，有利于产品的装夹定位与垂直安装。机器人包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头，第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件和连接端头依次连接，此设置有利于增加机器人的工作面，提高工作效率，并且使机器人的运动灵活，可以做出精细的操作。夹持装置进一步包括一滑动导轨、至少两夹持臂和至少两夹持部，滑动导轨设置两滑动块，每个滑动块设置一夹持臂，每个夹持臂设置一夹持部，推杆与滑动导轨相垂直，夹持部与夹持臂相垂直，夹持臂包括一定位面和至少两夹持块，定位面与两夹持块相垂直，夹持部包括至少一夹持槽，夹持槽与推杆相垂直，推杆包括一顶块和一杆体，顶块的顶出面与杆体相垂直，这些设置均有利于保证产品装夹垂直度的精确性，和保证产品垂直装配。

【附图说明】

图1是本实用新型机器人精密机床上料装置整体立体图；

图2是本实用新型机器人精密机床上料装置组件之一机器人立体图；

图3是本实用新型机器人组件之一底座结构示意图；

图4是本实用新型机器人组件之一第一连接件结构示意图；

图5是本实用新型机器人组件之一第二连接件结构示意图；

图6是本实用新型机器人组件之一第三连接件结构示意图；

图7是本实用新型机器人组件之一第四连接件结构示意图；

图8是本实用新型机器人组件之一第五连接件结构示意图；

图9是本实用新型机器人组件之一连接端头结构示意图；

图10是本实用新型机器人精密机床上料装置组件之一夹持装置结构示意图；

图11是本实用新型夹持装置组件之一滑动块结构示意图；

图12是本实用新型夹持装置组件之一夹持臂结构示意图；