[实用新型]水库涵管机器人驱动轮组装置

摘要

本实用新型公开了水库涵管机器人驱动轮组装置，包括安装底板，所述安装底板的上壁中心处设有卡槽，且安装底板的下方固定有轮子，所述安装底板的下方拐角处设有轮毂，所述轮子通过支柱套接在轮毂上，所述轮毂的内侧设有滚珠。本实用新型中，该水库涵管机器人驱动轮组装置，其主要由安装底板结合底部轮子组成，其安装底板上设置的绑扣可以对水库涵管机器人进行绑定，使其固定的更加稳定，以致于不会在工作的时候不会脱落，底部设置的轮子由于嵌套在轮毂上，而轮毂中心处和边缘均设置有滚珠，这样便可实现轮子的旋转，以适应于水库涵管的曲面结构，通过连接板可以拼接多个安装底板，使得其更适用于不同长度的水库涵管机器人。

主权项

水库涵管机器人驱动轮组装置，包括安装底板(9)，其特征在于，所述安装底板(9)的上壁中心处设有卡槽(8)，所述卡槽(8)的上方连接有绑扣(2)，所述绑扣(2)的接口处设有粘贴条(3)，且绑扣(2)通过固定板(1)固定在安装底板(9)上，且固定板(1)的中心处固定有固定螺母(4)，所述安装底板(9)的两侧连接有连接板(5)，且安装底板(9)的下方固定有轮子(7)，所述安装底板(9)的下方拐角处设有轮毂(11)，所述轮子(7)通过支柱(6)套接在轮毂(11)上，所述轮毂(11)的内侧设有滚珠(10)。