[实用新型]一种抓取绷直装置有效
| 申请号： | 201720305672.2 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN206645517U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 叶鹏;于浩;孙俊立;武澎;李振 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取绷直装置，包括机架，所述机架上安装有两根对称安装的摆杆以及驱动两根所述摆杆同步对称摆动的摆杆驱动机构，每根所述摆杆的上端均安装有夹爪，且安装在两根摆杆上端的夹爪开口相对；两根摆杆的下端之间设置有拉簧。本实用新型的抓取绷直装置对于柔性物质的抓取采用先抓取后绷直的方式保证柔性物质抓取后不会处于松垮状态，通过调节导引块之间的间距可调节两个夹爪之间的距离，使该装置可适应不同长度的物质的抓取需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取绷直装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有两根对称安装的摆杆(2)以及驱动两根所述摆杆(2)同步对称摆动的摆杆驱动机构(3)，每根所述摆杆(2)的上端均安装有夹爪(6)，且安装在两根摆杆(2)上端的夹爪(6)开口相对；两根摆杆(2)的下端之间设置有拉簧(4)。
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