[实用新型]一种抓取绷直装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装置，特别是涉及一种抓取绷直装置。

背景技术

当前自动化设备越来越普及，很多原先需要人工参与的操作慢慢被自动化所取代。工业中，有时需要对一个柔性物质(如绳索等)进行抓取并保证其不是松垮状态，因此有必要涉及一种装置对抓取的物质进行先抓取再绷直的操作。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可对绳索等柔性物质进行先抓取再绷直操作的抓取绷直装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的抓取绷直装置包括机架，所述机架上安装有两根对称安装的摆杆以及驱动两根所述摆杆同步对称摆动的摆杆驱动机构，每根所述摆杆的上端均安装有夹爪，且安装在两根摆杆上端的夹爪开口相对；两根摆杆的下端之间设置有拉簧。

所述摆杆驱动机构包括导引块、驱动块以及气缸，所述导引块相对于所述机架转动连接，且两个所述摆杆安装在两个所述导引块上，导引块上设有导引槽；所述驱动块可相对于所述机架垂直升降，驱动块上安装有伸入所述导引槽中的滚轮；所述气缸安装在所述机架上，其伸缩杆连接所述驱动块。

所述夹爪包括固定爪体、活动爪体以及第二气缸，所述固定爪体固定安装在所述摆杆上，所述活动爪体相对于所述固定爪体转动连接，两者的爪端可作相对开合运动；所述第二气缸的缸体相对于所述固定爪体转动连接，第二气缸的伸缩杆相对于所述活动爪体转动连接。

所述导引块通过调节块安装在所述机架上，所述导引块相对于所述调节块转动连接，所述调节块可相对于所述机架左右调节并可相对于所述机架固定。

有益效果：本实用新型的抓取绷直装置对于柔性物质的抓取采用先抓取后绷直的方式保证柔性物质抓取后不会处于松垮状态，通过调节导引块之间的间距可调节两个夹爪之间的距离，使该装置可适应不同长度的物质的抓取需求。

附图说明

附图1为抓取绷直装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的一种抓取绷直装置，包括机架1，所述机架1上安装有两根对称安装的摆杆2以及驱动两根所述摆杆2同步对称摆动的摆杆驱动机构3，每根所述摆杆2的上端均安装有夹爪6，且安装在两根摆杆2上端的夹爪6开口相对；两根摆杆2的下端之间设置有拉簧4。

所述摆杆驱动机构3包括导引块31、驱动块32以及气缸33，所述导引块31相对于所述机架1转动连接，且两个所述摆杆2安装在两个所述导引块31上，导引块31上设有导引槽；所述驱动块32可相对于所述机架1垂直升降，驱动块32上安装有伸入所述导引槽中的滚轮34；所述气缸33安装在所述机架1上，其伸缩杆连接所述驱动块32。

所述夹爪6包括固定爪体61、活动爪体62以及第二气缸63，所述固定爪体61固定安装在所述摆杆2上，所述活动爪体62相对于所述固定爪体61转动连接，两者的爪端可作相对开合运动；所述第二气缸63的缸体相对于所述固定爪体61转动连接，第二气缸63的伸缩杆相对于所述活动爪体62转动连接。

所述导引块31通过调节块5安装在所述机架1上，所述导引块31相对于所述调节块5转动连接，所述调节块5可相对于所述机架1左右调节并可相对于所述机架1固定。

本实用新型的抓取绷直装置对于柔性物质的抓取采用先抓取后绷直的方式保证柔性物质抓取后不会处于松垮状态，通过调节导引块之间的间距可调节两个夹爪之间的距离，使该装置可适应不同长度的物质的抓取需求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。