[实用新型]一种抓取绷直装置有效
| 申请号： | 201720305672.2 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN206645517U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 叶鹏;于浩;孙俊立;武澎;李振 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
1.一种抓取绷直装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有两根对称安装的摆杆(2)以及驱动两根所述摆杆(2)同步对称摆动的摆杆驱动机构(3)，每根所述摆杆(2)的上端均安装有夹爪(6)，且安装在两根摆杆(2)上端的夹爪(6)开口相对；两根摆杆(2)的下端之间设置有拉簧(4)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取绷直装置，其特征在于：所述摆杆驱动机构(3)包括导引块(31)、驱动块(32)以及气缸(33)，所述导引块(31)相对于所述机架(1)转动连接，且两个所述摆杆(2)安装在两个所述导引块(31)上，导引块(31)上设有导引槽；所述驱动块(32)可相对于所述机架(1)垂直升降，驱动块(32)上安装有伸入所述导引槽中的滚轮(34)；所述气缸(33)安装在所述机架(1)上，其伸缩杆连接所述驱动块(32)。
3.根据权利要求1所述的一种抓取绷直装置，其特征在于：所述夹爪(6)包括固定爪体(61)、活动爪体(62)以及第二气缸(63)，所述固定爪体(61)固定安装在所述摆杆(2)上，所述活动爪体(62)相对于所述固定爪体(61)转动连接，两者的爪端可作相对开合运动；所述第二气缸(63)的缸体相对于所述固定爪体(61)转动连接，第二气缸(63)的伸缩杆相对于所述活动爪体(62)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种抓取绷直装置，其特征在于：所述导引块(31)通过调节块(5)安装在所述机架(1)上，所述导引块(31)相对于所述调节块(5)转动连接，所述调节块(5)可相对于所述机架(1)左右调节并可相对于所述机架(1)固定。
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