[实用新型]一种用于智能纸管装箱机的机械手机构

摘要

本实用新型公开了一种用于智能纸管装箱机的机械手机构，包括导柱(4‑6)，所述导柱(4‑6)的上端设置有与升降机构(6)连接的安装定位座(4‑7)，所述导柱(4‑6)的下端通过螺栓(4‑5)固定连接有固定块(4‑4),所述固定块(4‑4)的一侧通过弹簧(4‑3)连接有活动块(4‑2)，所述活动块(4‑2)的底部设置有与所述活动块(4‑2)相配合的呈锥度结构设置的导向头(4‑1)。本实用新型的机械手机构能够保证机械手在抓取纸管时不破坏纸管的内壁，能够方便快捷的对纸管进行抓取，防止纸管在抓取过程中遭受损坏；另外，还可以根据每一次抓取纸管的数量增减机械手的数量。

主权项

一种用于智能纸管装箱机的机械手机构，其特征在于，包括导柱(4‑6)，所述导柱(4‑6)的上端设置有与升降机构(6)连接的安装定位座(4‑7)，所述导柱(4‑6)的下端通过螺栓(4‑5)固定连接有固定块(4‑4),所述固定块(4‑4)的一侧通过弹簧(4‑3)连接有活动块(4‑2)，所述活动块(4‑2)的底部设置有与所述活动块(4‑2)相配合的呈锥度结构设置的导向头(4‑1)。