[实用新型]一种用于智能纸管装箱机的机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于智能纸管装箱机的机械手机构。

背景技术

现阶段纸管生产过程中，纸管生产出来后全部由人工进行分拣装箱。工人劳动强度大，效率低。使用本设备后可以大大减少用工人数，降低了工人劳动强度，提高了工作效率,降低了用户的生产成本。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种用于智能纸管装箱机的机械手机构。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种用于智能纸管装箱机的机械手机构，所述机械手机构包括导柱，所述导柱的上端设置有与升降机构连接的安装定位座，所述导柱的下端通过螺栓固定连接有固定块,所述固定块的一侧通过弹簧连接有活动块，所述活动块的底部设置有与所述活动块相配合的呈锥度结构设置的导向头。

本实用新型的有益效果：本实用新型的机械手机构能够保证机械手在抓取纸管时不破坏纸管的内壁，能够方便快捷的对纸管进行抓取，防止纸管在抓取过程中遭受损坏；另外，还可以根据每一次抓取纸管的数量增减机械手的数量。

附图说明

图1本发明的整体结构第一示意图；

图2本发明的整体结构第二示意图；

图3本发明的翻转机构第一示意图；

图4本发明的翻转机构第二示意图；

图5本发明的翻转机构第三示意图；

图6本发明的纸管定位机构第一示意图；

图7本发明的纸管定位机构第二示意图；

图8本发明的机械手机构第一示意图；

图9本发明的机械手机构第二示意图；

图10本发明的纸管退管机构第一示意图；

图11本发明的纸管退管机构第二示意图；

图12本发明的升降机构第一示意图；

图13本发明的升降机构第二示意图；

图14本发明的往复行走机构第一示意图；

图15本发明的往复行走机构第二示意图；

图16本发明的输送机构第一示意图；

图17本发明的输送机构第二示意图；

图18本发明的装箱导正机构第一示意图。

具体实施方式

图1至图2所示，涉及一种智能纸管装箱机，包括机架1，所述机架1上设置有用于将纸管A从平躺状态翻转成竖立状态并推送至机架台面1-1上的翻转机构2，用于对所述机架台面1-1上的纸管进行定位的纸管定位机构3，用于抓取纸管的机械手机构4，用于带动机械手机构4升降的升降机构6，用于将所述机械手机构4移动到纸箱上方预定位置的往复行走机构7，用于将纸管A从所述机械手机构4上脱离下来装入纸箱B内的纸管退管机构5，以及用于将纸箱B输送到出去的输送机构8。

其工作原理为：纸管通过翻转机构2由平躺翻转成竖立，通过纸管定位机构3上的光电开关发送信号给升降机构6带动机械手机构4抓取纸管，经过PLC设定的往复行走机构7带动机械手机构4工作，移动到输送机构8上方的纸箱B上方，装箱导正机构9 开始压下使空箱位置与机械手机构4的位置一致。升降机构6把纸管插入空纸箱中，纸管退管机构5与升降机构6同时工作，把机械手机构4上的纸管固定排放于纸箱中，升降机构6及机械手机构4复位，由往复行走机构7带到抓管位置，并准备下一个循环。装箱导正机构9上升，装满纸管A的纸箱B由输送机构8输送出去。由于纸管通过翻转机构2由平躺翻转成竖立，解决了人工单独摆放的问题。机械手机构4与升降机构6连接，可由PLC控制升降距离与循环次数，可以一次抓取多个纸管。由往复行走机构7带动机械手机构4及升降机构6一起移动到装箱位置装箱，提高了装箱效率。

图3至图5所示，所述翻转机构2的具体结构如下：其包括设置在机架1上的翻转气缸座2-2，所述翻转气缸座2-2上设置有翻转气缸2-3，所述翻转气缸2-3上设置有翻板连接头2-4，所述翻板连接头2-4上设置有可将纸管翻转到机架台面1-1上的翻板2-5，所述翻板2-5一侧通过翻板转轴2-6与所述机架1连接；其中，所述翻板2-5上还设置有用于感应纸管位置的纸管感应开关2-11，所述翻板2-5的机架1上设置有用于根据所述纸管感应开关2-11的感应信号对纸管进行限位的限位气缸2-9，所述限位气缸2-9通过所述限位气缸支座2-10固定在所述机架1上。其中，所述机架台面1-1上对称设置有纸管挡板支座2-8，所述纸管挡板支座2-8上设置有用于对纸管进行导向的纸管挡板2-7。