[实用新型]一种配电房巡检机器人导航系统

摘要

本实用新型公开了一种配电房巡检机器人导航系统，包括机器人和标志物，所述标志物为确定规格的带有方向箭头的圆点，且安装于机器人行进轨迹的拐角处；所述机器人包括云台和控制器，所述云台上设有两个图像采集设备，其中上述云台是带动图像采集设备转动的云台，另外每个图像采集设备分别连接有一个数字信号处理器，上述两个数字信号处理器同时连接有嵌入式处理器，该嵌入式处理器与云台和控制器连接。其技术效果是配电房巡检机器人的行动轨迹是通过标志物的摆放位置与图片对比判断来确定,不需要导航地图。若需要改变行动轨迹只要改变标志物的摆放位置与判断参数，十分便捷的就可以实现巡检机器人行动轨迹的改变。

主权项

一种配电房巡检机器人导航系统，包括机器人（1）和标志物（2），其特征在于：所述标志物（2）为确定规格的带有方向箭头的圆点，且安装于机器人（1）行进轨迹的拐角处；所述机器人（1）上设有云台（3）和控制器（4），所述云台（3）上设有两个图像采集设备（5），其中上述云台（3）是带动图像采集设备（5）转动的云台（3），另外每个图像采集设备（5）分别连接有一个数字信号处理器（6），上述两个数字信号处理器（6）同时连接有一个嵌入式处理器（7），该嵌入式处理器（7）与云台和控制器（4）连接。