[实用新型]一种偏心式磁流变制动器

摘要

本实用新型公开了一种偏心式磁流变制动器，包括固定座、左壳体、右壳体、制动轴以及左端盖和右端盖，所述左壳体和右壳体的一端相连形成筒状结构的外壳，所述制动轴的右端伸入外壳内，在左壳体和右壳体相连一端的端面中部设有励磁线圈；在左壳体和右壳体连一端的内侧设有隔磁环；在外壳内还设有一制动圆筒，所述制动圆筒的轴心线偏离制动轴的轴心线，使制动圆筒与制动轴形成偏心结构；所述制动圆筒和制动轴与外壳之间形成一封闭的工作空腔，在该工作空腔内填充有磁流变液。本实用新型能够在磁流变液达到磁饱和时，进一步增加其所产生的制动转矩；并且磁流变液性能下降时，保证其所产生的制动转矩，从而提高制动器的制动性能。

主权项

一种偏心式磁流变制动器，包括固定座、左壳体、右壳体、制动轴以及左端盖和右端盖，所述左壳体和右壳体的一端相连形成筒状结构的外壳，所述左端盖和右端盖分别与左壳体和右壳体的另一端固定连接，所述固定座与右端盖固定连接；所述制动轴的右端穿过左端盖和左壳体后伸入外壳内，并与外壳的两端转动连接，且制动轴的轴心线与外壳的轴心线重合；其特征在于：在左壳体和右壳体相连一端的端面中部分别设有一绕端面一周的环形槽，两环形槽相连通形成线圈槽，在该线圈槽内设有励磁线圈；在左壳体和右壳体连一端的内侧分别设有一绕端面一周的凹槽，两凹槽相连通形成隔磁槽，在该隔磁槽内设有隔磁环；在外壳内还设有一制动圆筒，所述制动圆筒套设在制动轴上并与制动轴固定连接，并能随制动轴转动，且该制动圆筒的轴心线偏离制动轴的轴心线，使制动圆筒与制动轴形成偏心结构；所述制动圆筒和制动轴与外壳之间形成一封闭的工作空腔，在该工作空腔内填充有磁流变液。