[实用新型]一种偏心式磁流变制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及制动器领域，尤其涉及一种偏心式磁流变制动器。

背景技术

磁流变液作为一种新型材料，它在无外加磁场作用时，表现为流动性良好的牛顿流体，在加入磁场作用后，磁流变液的的剪切应力可在几毫秒内增加几个数量级，表现为类似固体的性质，并且这种变化是可逆的。

利用磁流变液的连续、可逆、反应迅速以及易于控制的特点，大量的学者对磁流变驱动的制动器进行了研究。如CN105650148A公开的“基于磁流变液的车轮初减速制动器”，它通过在制动工作仓内设置磁流变液，并通过电磁线盘对磁流变液施加驱动磁场改变磁流变液粘度，从而使磁流变液对制动轮造成阻力，为高速状态下的制动初始段进行无磨损的制动减速；如CN205423620U公开的“一种形状记忆合金补偿磁流变制动器”，它将磁流变液注入环形工作腔内，通过对励磁线圈通电产生磁场作用于磁流变液产生制动转矩，当温度升高，形状记忆合金弹簧伸长推动滑块作用于制动外壳，从而产生制动转矩。但是，在磁流变液达到磁饱和时，其所产生的制动转矩就无法继续增加；并且磁流变液性能下降时，其所产生的制动转矩也会随之下降，从而降低制动性能。

综上，磁流变液制动器如何在磁流变液达到磁饱和或者磁流变液性能下降时，继续增大其制动转矩是我们所探究的方向。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决如何在磁流变液达到磁饱和或者磁流变液性能下降时继续增大制动器的制动转矩的问题，提供一种偏心式磁流变制动器，能够在磁流变液达到磁饱和时，进一步增加其所产生的制动转矩；并且磁流变液性能下降时，保证其所产生的制动转矩，从而提高制动器的制动性能。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种偏心式磁流变制动器，包括固定座、左壳体、右壳体、制动轴以及左端盖和右端盖，所述左壳体和右壳体的一端相连形成筒状结构的外壳，所述左端盖和右端盖分别与左壳体和右壳体的另一端固定连接，所述固定座与右端盖固定连接；所述制动轴的右端穿过左端盖和左壳体后伸入外壳内，并与外壳的两端转动连接，且制动轴的轴心线与外壳的轴心线重合；其特征在于：在左壳体和右壳体相连一端的端面中部分别设有一绕端面一周的环形槽，两环形槽相连通形成线圈槽，在该线圈槽内设有励磁线圈；在左壳体和右壳体连一端的内侧分别设有一绕端面一周的凹槽，两凹槽相连通形成隔磁槽，在该隔磁槽内设有隔磁环；

在外壳内还设有一制动圆筒，所述制动圆筒套设在制动轴上并与制动轴固定连接，并能随制动轴转动，且该制动圆筒的轴心线偏离制动轴的轴心线，使制动圆筒与制动轴形成偏心结构；

所述制动圆筒和制动轴与外壳之间形成一封闭的工作空腔，在该工作空腔内填充有磁流变液。

进一步地，在左壳体的左端和右壳体的右端分别固定有一轴瓦座，在两轴瓦座上分别固定连接有一轴瓦，所述制动轴的两端分别与两轴瓦间隙配合相连。

进一步地，在轴瓦的内侧设有数条绕轴瓦一周的环槽，在该环槽内填充有润滑脂。

进一步地，所述制动圆筒与制动轴一体成型。

进一步地，在左壳体或右壳体上设有一与工作空腔相连通的注液孔，在该注液孔上配合设有一注液螺塞。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、结构简单，利用磁流变液的流变性能产生制动转矩从而实现制动，制动速度快，制动效率高，并且绿色环保。

2、由于制动圆筒与制动轴形成偏心结构，从而使工作腔呈偏心环形；这样，偏心结构在动力装置带动下转动的过程中就会挤压磁流变液，使磁流变液从大端流入小端部分，造成磁流变液被楔形挤压；当励磁线圈通电时，磁流变液产生磁流变效应，同时，由于挤压效应，从而增大了磁流变液的屈服应力，进而能够在磁流变液达到磁饱和时，进一步增加其所产生的制动转矩；并且磁流变液性能下降时，保证其所产生的制动转矩，从而提高制动器的制动性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1沿A—A向的剖视图。

图中：1—固定座，2—左壳体，3—右壳体，4—制动轴，5—左端盖，6—右端盖，7—励磁线圈，8—隔磁环，9—制动圆筒，10—磁流变液，11—轴瓦座，12—轴瓦，13—注液螺塞。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。