[实用新型]一种新型管道机器人

摘要

本实用新型涉及一种新型管道机器人，包括壳体，壳体的左端设置有密封盖，壳体内设置有第一电机，第一电机的输出轴穿过壳体的右侧壁并与连接板可拆卸地连接，连接板的边缘设置有清洁装置，壳体内还设置有电路控制板和电池，壳体的外侧面上设置有多个第一安装座，第一安装座内设有支脚和弹性装置，弹性装置的一端与支脚连接，弹性装置的另一端与第一安装座连接，支脚的端部设置有第二电机，第二电机的输出轴穿过支脚并与滚轮连接，壳体的外侧面上还设置有多个照明灯和图像采集装置，第一电机、第二电机、照明灯、图像采集装置和电池分别与电路控制板电连接。本实用新型的新型管道机器人能够对管道内部进行检查、清理且结构简单、成本较低。

主权项

一种新型管道机器人，其特征在于：包括壳体，所述壳体的左端设置有密封盖，壳体内设置有第一电机，所述第一电机的机体固定设置在壳体内，第一电机的输出轴穿过壳体的右侧壁并与连接板可拆卸地连接，所述连接板的边缘设置有用于管道内壁的清洁装置，所述壳体内还设置有电路控制板和电池，壳体的外侧面上设置有多个第一安装座，所述第一安装座内设有与第一安装座的内侧面滑动配合的支脚，所述第一安装座内还设置有弹性装置，所述弹性装置的一端与支脚连接，弹性装置的另一端与第一安装座连接，所述支脚的端部设置有第二电机，所述第二电机的机体固定设置在支脚上，第二电机的输出轴穿过支脚并与滚轮连接，所述壳体的外侧面上还设置有多个照明灯和图像采集装置，所述第一电机、第二电机、照明灯、图像采集装置和电池分别与电路控制板电连接。