[实用新型]应用于多旋翼无人机的降落伞控制系统

摘要

一种应用于多旋翼无人机的降落伞控制系统，用于控制气体发生器开启，包括竖直速度测量模块，用于测量无人机竖直方向上的速度，当该速度大于预设速度时，所述竖直速度检测模块输出预警信号；高度检测模块，用于检测无人机的高度，当当前高度低于预设高度时，所述高度检测模块输出高度信号；与门电路，耦接于竖直速度检测模块和高度检测模块，当同时接收到预警信号和高度信号时，所述与门电路输出驱动信号；执行模块，所述执行模块响应于驱动信号控制所述气体发生器动作，能够准确的监控无人机的飞行状态，从而避免无人机坠机所造成的经济损失。

主权项

一种应用于多旋翼无人机的降落伞控制系统，用于控制气体发生器(3)开启，其特征在于：包括竖直速度测量模块，用于测量无人机(1)竖直方向上的速度，当该速度大于预设速度时，所述竖直速度检测模块(24)输出预警信号；高度检测模块(25)，用于检测无人机(1)的高度，当当前高度低于预设高度时，所述高度检测模块(25)输出高度信号；与门电路，耦接于竖直速度检测模块(24)和高度检测模块(25)，当同时接收到预警信号和高度信号时，所述与门电路输出驱动信号；执行模块(23)，所述执行模块(23)响应于驱动信号控制所述气体发生器(3)动作。