[实用新型]应用于多旋翼无人机的降落伞控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种应用于多旋翼无人机的降落伞控制系统。

背景技术

多旋翼飞机（Fixed-wing aeroplane）简称定翼机，常被再简称为飞机（英文：aeroplane, airplane），是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力。

无人驾驶人机一般包括多旋翼和多旋翼两种，其中，多旋翼具有飞行效率高、速度快、距离远、重量轻、成本与使用费用低的优点。

授权公告号为CN204688423U的一篇中国专利公开了“一种无人机降落伞系统”，其包括无人机，还包括控制主板、气体发生器、降落伞、绳索、导向筒、防脱圈、挂环、支架和支撑杆，无人机的中部设置控制主板，控制主板的中心上部安装气体发生器，气体发生器的上部设有降落伞，降落伞上设有绳索，气体发生器的周向外侧设有导向筒，导向筒的周向外侧设置防脱圈，导向筒与防脱圈之间的控制主板上设置挂环，挂环上固定绳索的端头，所述无人机的上部设置支架，支架与防脱圈之间设有支撑杆，支撑杆的上端铰接在防脱圈的上部，支撑杆的下端固定在支架上。从而具有更换简单、降落伞可以重新填装实用，避免无人机在失控情况下，由高空坠毁，但是该文件没有公开如何触发气体发生器动作，以使降落伞打开，现有技术中的控制系统有地面基站通过远程遥控软件控制气体发生器动作，但是，这种方式在阴雨天气，或者信号干扰的情况下，可能会导致信号无法准确传递。

因此，需要对降落伞提供一种控制系统，能够准确的监控无人机的飞行状态，从而避免无人机坠机所造成的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于多旋翼无人机的降落伞控制系统，在现有的降落伞机构的基础上，设置独立的控制系统，能够实时监测无人机的飞行状态，从而避免无人机坠机的情况发生，具有准确度以及灵敏度高的特点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于多旋翼无人机的降落伞控制系统，用于控制气体发生器开启，包括

竖直速度测量模块，用于测量无人机竖直方向上的速度，当该速度大于预设速度时，所述竖直速度检测模块输出预警信号；

高度检测模块，用于检测无人机的高度，当当前高度低于预设高度时，所述高度检测模块输出高度信号；

与门电路，耦接于竖直速度检测模块和高度检测模块，当同时接收到预警信号和高度信号时，所述与门电路输出驱动信号；

执行模块，所述执行模块响应于驱动信号控制所述气体发生器动作。

通过采用上述技术方案，竖直速度检测模块用于直接检测无人机在竖直方向上的速度情况，并且高度检测模块用于检测无人机当前的高度情况，当速度过大且高度过低时，此时无人机极有可能出现故障，而且当同时满足这两种情况时，无人机也无法在极短的时间内作出减速运动，与门电路输出驱动信号，并控制执行模块控制气体发生器动作，从而使设置在无人机上的降落伞打开，防止无人机发生故障直接坠机。

作为本实用新型的改进，所述竖直速度检测模块包括

高度计，用于实时采集无人机当前的高度，并输出位置信号；

处理单元，耦接于第一高度计，采集单位时间内位置信号的变化，并输出采样电压；

第一基准单元，用于输出对应于预设速度的第一基准电压；

第一比较单元，耦接于处理单元和第一基准单元，当采样电压大于第一基准电压时，所述第一比较单元输出预警信号。

通过采用上述技术方案，利用气压与高度的关系，通过观测气压测量飞机飞行海拔高度，并实时输出当前高度的电信号，处理单元连接高度计，通过单位时间内采集两个时间节点的高度差，从而能够得出当前的速度，并输出当前速度所对应的采样电压，第一基准单元用于提供预设速度时的第一基准电压，第一比较单元耦接于处理单元和第一基准单元用于比较采样电压和第一基准电压，当采样电压大于第一基准电压时，表示当前速度大于预设速度，此时竖直速度检测模块输出预警信号，表示飞机在竖直方向上的线性速度过快。

作为本实用新型的改进，所述第一基准单元包括串联设置的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点输出第一基准电压。

通过采用上述技术方案，利用串联电阻分压的原理在第一电阻和第二电阻耦接的节点处输出第一基准电压。

作为本实用新型的改进，所述第一电阻和第二电阻，至少一个为可调电阻。