[实用新型]一种自动码垛机

摘要

本实用新型公开了一种自动码垛机，包括底座、旋转机构、手臂组件和抓手机构，旋转机构固定设置在底座上，手臂组件转动安装在旋转机构上，抓手机构与手臂组件转动连接，所述抓手机构由支架、固定板、两块相互平行的移动活动板和辅助抓取装置组成，所述移动活动板滑动连接在固定板上，移动活动板由正反牙一体丝杆驱动，所述辅助抓取装置设置在其中一块移动活动板的侧面，辅助抓取装置由气压缸、摆动支点和辅助托板组成。本实用新型四轴联动，对于较重的箱体可实现辅助托举，增加了机械手夹取重物的可靠性，抓取稳定，物料不易滑脱，使用安全，效率高。

主权项

一种自动码垛机，包括底座、旋转机构、手臂组件和抓手机构，所述旋转机构固定设置在底座上，所述手臂组件转动安装在旋转机构上，所述抓手机构与手臂组件转动连接，其特征在于：所述抓手机构由支架、固定板、两块相互平行的移动活动板和辅助抓取装置组成，所述支架与手臂组件转动连接，所述固定板与支架固定连接，所述移动活动板滑动连接在固定板上，所述移动活动板由正反牙一体丝杆驱动，所述辅助抓取装置设置在其中一块移动活动板的侧面，所述辅助抓取装置由气压缸、摆动支点和辅助托板组成，所述气压缸固定在固定板上，所述气压缸推杆与辅助托板一端转动连接，所述摆动支点设置在移动活动板的侧壁上，所述辅助托板的中部通过连接板与摆动支点转动连接。