[实用新型]一种自动码垛机

权利要求书

1.一种自动码垛机，包括底座、旋转机构、手臂组件和抓手机构，所述旋转机构固定设置在底座上，所述手臂组件转动安装在旋转机构上，所述抓手机构与手臂组件转动连接，其特征在于：所述抓手机构由支架、固定板、两块相互平行的移动活动板和辅助抓取装置组成，所述支架与手臂组件转动连接，所述固定板与支架固定连接，所述移动活动板滑动连接在固定板上，所述移动活动板由正反牙一体丝杆驱动，所述辅助抓取装置设置在其中一块移动活动板的侧面，所述辅助抓取装置由气压缸、摆动支点和辅助托板组成，所述气压缸固定在固定板上，所述气压缸推杆与辅助托板一端转动连接，所述摆动支点设置在移动活动板的侧壁上，所述辅助托板的中部通过连接板与摆动支点转动连接。

2.根据权利要求1所述一种自动码垛机，其特征在于：所述手臂组件包括前臂、后臂和与后臂平行的平行臂，所述后臂的一端和平行臂的一端间隔转动连接在旋转机构上，所述后臂的另一端和平行臂的另一端间隔转动连接在前臂的一端，所述前臂的另一端与抓手机构转动连接。

3.根据权利要求1所述一种自动码垛机，其特征在于：所述手臂组件还包括控制抓手机构姿态的维持机构，所述维持机构包括前杠、三角连接件和后杆。

4.根据权利要求1所述一种自动码垛机，其特征在于：所述两块相互平行的移动活动板与固定板相互垂直，两块移动活动板分别设置在正反牙一体丝杆的正牙丝杆段和反牙丝杆段上。