[实用新型]一种预制综合管廊吊装定位自动测量装置

摘要

本实用新型公开了一种预制综合管廊吊装定位自动测量装置，涉及市政预制综合管廊施工测量领域。本实用新型包括一台具有自动跟踪测量功能的全站仪，一个安装在吊车吊钩上的MEMS传感器，两个已知相对位置的目标棱镜，一个便携式计算机以及用于数据传输的无线通信模块。计算机作为控制中心，利用无线通信模块向全站仪和MEMS传感器发送指令并自动采集数据，然后根据空间坐标转换原理，求得吊重坐标系和工程坐标系之间的转换参数，从而推算出管廊中心以及螺栓孔道的平面位置与高程，通过和设计安装位置进行比较，实时指导管廊吊装施工。该装置可以有效地提高预制综合管廊的吊装定位精度、加快施工进程、降低作业风险。

主权项

一种预制综合管廊吊装定位自动测量装置，其特征在于：包括一台用于采集管节位置的全站仪、一台用于采集管节姿态的MEMS传感器、两个已知和管节相对位置的目标棱镜、一个用于全站仪定向的后视棱镜、一套无线通信模块、以及一个位于控制中心的计算机；所述的无线通信模块包括一个主站和两个分站，其中一个分站通过串口线和MEMS传感器连接，另外一个分站通过串口线和全站仪连接，两个分站将采集的数据无线传输至主站，主站与控制中心计算机连接；后视棱镜和全站仪安装在已知坐标的控制点上，后视棱镜和全站仪两者满足通视要求；所述的MEMS传感器是地磁仪或者陀螺仪，安装在预制管节上或者安装在吊钩上。