[实用新型]一种基于无人机的园林植物修剪机器人

摘要

本实用新型公开一种基于无人机的园林植物修剪机器人，包括底盘、支撑脚、悬臂、旋翼电机、螺旋桨、小电池。本实用新型技术方案的底盘底面固定连接有第一舵机，第一舵机可摆动的端部与第一摆臂的一端相连，第一摆臂的另一端与第二舵机相连，第二舵机可摆动的端部与第二摆臂的一端相连，第二摆臂的另一端固定连接有用于修剪植物的修剪电机，修剪电机的旋转轴末端固定连接有旋刀固定板，旋刀固定板底面连接有旋刀，底盘顶面设有大电池分别与第一舵机、第二舵机以及修剪电机电连接。相对于现有技术，本实用新型具有自动化程度高、运用方便有效、准确修剪园林植物、有效降低劳动强度以及提高作业安全性等优点，因此具有广泛的应用范围。

主权项

1.一种基于无人机的园林植物修剪机器人，包括外形呈三角形且水平设置的底盘以及固定连接于所述底盘底面的支撑脚，所述底盘的三个尖端部均固定连接有悬臂，三个所述悬臂末端均连接有旋翼电机，所述旋翼电机的旋转轴末端均相连有螺旋桨，三个所述悬臂均设有与所述旋翼电机电连接的小电池，其特征在于，所述底盘底面固定连接有第一舵机，所述第一舵机可摆动的端部与第一摆臂的一端相连，所述第一摆臂的另一端与第二舵机相连，所述第二舵机可摆动的端部与第二摆臂的一端相连，所述第二摆臂的另一端固定连接有用于修剪植物的修剪电机，所述修剪电机的旋转轴末端固定连接有旋刀固定板，所述旋刀固定板底面连接有旋刀，所述底盘顶面设有大电池分别与所述第一舵机、所述第二舵机以及所述修剪电机电连接。