[实用新型]一种基于无人机的园林植物修剪机器人

权利要求书

1.一种基于无人机的园林植物修剪机器人，包括外形呈三角形且水平设置的底盘以及固定连接于所述底盘底面的支撑脚，所述底盘的三个尖端部均固定连接有悬臂，三个所述悬臂末端均连接有旋翼电机，所述旋翼电机的旋转轴末端均相连有螺旋桨，三个所述悬臂均设有与所述旋翼电机电连接的小电池，其特征在于，所述底盘底面固定连接有第一舵机，所述第一舵机可摆动的端部与第一摆臂的一端相连，所述第一摆臂的另一端与第二舵机相连，所述第二舵机可摆动的端部与第二摆臂的一端相连，所述第二摆臂的另一端固定连接有用于修剪植物的修剪电机，所述修剪电机的旋转轴末端固定连接有旋刀固定板，所述旋刀固定板底面连接有旋刀，所述底盘顶面设有大电池分别与所述第一舵机、所述第二舵机以及所述修剪电机电连接。

2.如权利要求1所述的园林植物修剪机器人，其特征在于，所述悬臂末端设有第三舵机的可摆动端部与所述旋翼电机相连，所述第三舵机可摆动调整所述第三舵机的工作角度。

3.如权利要求1所述的园林植物修剪机器人，其特征在于，所述底盘下方连接有可向下拍摄的摄像头。

4.如权利要求1所述的园林植物修剪机器人，其特征在于，设置于所述旋转固定板底面的所述旋刀为相邻刀片之间夹角为120°的三片刀片。

5.如权利要求4所述的园林植物修剪机器人，其特征在于，所述旋刀向下倾斜且与所述旋刀固定板底面之间夹角为45°，所述旋刀向下倾斜方向与所述旋刀固定板的旋转方向相同。

6.如权利要求1所述的园林植物修剪机器人，其特征在于，所述第一摆臂摆动平面与所述第二摆臂摆动平面相互垂直。

7.如权利要求1所述的园林植物修剪机器人，其特征在于，所述螺旋桨为二叶螺旋桨。