[实用新型]一种基于无人机的园林植物修剪机器人

说明书

本实用新型公开一种基于无人机的园林植物修剪机器人，包括底盘、支撑脚、悬臂、旋翼电机、螺旋桨、小电池。本实用新型技术方案的底盘底面固定连接有第一舵机，第一舵机可摆动的端部与第一摆臂的一端相连，第一摆臂的另一端与第二舵机相连，第二舵机可摆动的端部与第二摆臂的一端相连，第二摆臂的另一端固定连接有用于修剪植物的修剪电机，修剪电机的旋转轴末端固定连接有旋刀固定板，旋刀固定板底面连接有旋刀，底盘顶面设有大电池分别与第一舵机、第二舵机以及修剪电机电连接。相对于现有技术，本实用新型具有自动化程度高、运用方便有效、准确修剪园林植物、有效降低劳动强度以及提高作业安全性等优点，因此具有广泛的应用范围。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种基于无人机的园林植物修剪机器人。

背景技术

城市园林已经与城市设施成为人们日常生活中不可缺少的风景线，同时城市园林为城市的绿化增加了较大的亮点。但是城市园林绿化工作比较辛苦且乏味。工人需要通过人力对树木进行修剪，这样的操作工作劳动强度高、效率不高且充满危险，同时工人很难保证每一个修剪的园林植物均能修剪形状保持一致，因此容易使得整体丧失美感。

现有技术中，虽然有一些专门用于园林植物修剪的机器人解决上述问题，但是因为这些机器人的应用范围较小，不能用于修剪一些生长高度较高的植物的顶端修剪，因此灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动化程度高，运用方便有效的基于无人机的园林植物修剪机器人，旨在提高园林植物修剪机器人的应用范围。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种基于无人机的园林植物修剪机器人，包括外形呈三角形且水平设置的底盘以及固定连接于所述底盘底面的支撑脚，所述底盘的三个尖端部均固定连接有悬臂，三个所述悬臂末端均连接有旋翼电机，所述旋翼电机的旋转轴末端均相连有螺旋桨，三个所述悬臂均设有与所述旋翼电机电连接的小电池，所述底盘底面固定连接有第一舵机，所述第一舵机可摆动的端部与第一摆臂的一端相连，所述第一摆臂的另一端与第二舵机相连，所述第二舵机可摆动的端部与第二摆臂的一端相连，所述第二摆臂的另一端固定连接有用于修剪植物的修剪电机，所述修剪电机的旋转轴末端固定连接有旋刀固定板，所述旋刀固定板底面连接有旋刀，所述底盘顶面设有大电池分别与所述第一舵机、所述第二舵机以及所述修剪电机电连接。

优选地，所述悬臂末端设有第三舵机的可摆动端部与所述旋翼电机相连，所述第三舵机可摆动调整所述第三舵机的工作角度。

优选地，所述底盘下方连接有可向下拍摄的摄像头。

优选地，设置于所述旋转固定板底面的所述旋刀为相邻刀片之间夹角为 120°的三片刀片。

优选地，所述旋刀向下倾斜且与所述旋刀固定板底面之间夹角为45°，所述旋刀向下倾斜方向与所述旋刀固定板的旋转方向相同。

优选地，所述第一摆臂摆动平面与所述第二摆臂摆动平面相互垂直。

优选地，所述螺旋桨为二叶螺旋桨。

本实用新型技术方案通过在无人机的底板设置第一舵机，第一舵机通过第一摆臂调整第二舵机的摆角，而第二舵机通过第二摆臂调整修剪电机的角度，使得与修剪电机旋转轴末端相连的旋转固定板进行旋转，从而旋转固定板带动旋刀对园林植物进行修剪。同时，本实用新型技术方案通过第三舵机和旋翼电机对机器人进行飞行推进。并且，通过在底板下方设置摄像头，使得操作人员实时掌握作业动态。

相对于现有技术，本实用新型技术方案的园林植物修剪机器人可以按照指定的步骤对园林植物进行固定形式的修剪，自动化程度高，运用方便有效，通过摄像头实时反馈修剪信息，有利于准确修剪园林植物。机器人可飞行至任意高度，可广泛应用于高度较高园林植物的修剪，因此降低操作人员作业时的劳动强度以及提高安全性，因此具有广泛的应用范围。

附图说明