[实用新型]一种爬壁机器人用防爆车轮有效
申请号: | 201720292862.5 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN206664155U | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 张庆华;孙立新;冀万禄;李满宏;吕昊;孙凌宇;张沙 | 申请(专利权)人: | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
主分类号: | B60B19/06 | 分类号: | B60B19/06;B60B19/00;B62D57/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 471000 河南省洛阳市高*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种涉及爬壁机器人领域的爬壁机器人用防爆车轮,包含车轮壳、车轮端盖、防爆插头和惰性气体管接口;所述的车轮壳和车轮端盖相应对接形成一空腔,该空腔内固定安置有用于驱动车轮转动的驱动装置;所述的驱动装置设有贯穿车轮端盖,并固定位于车轮端盖外侧面的防爆插头;所述的车轮端盖设有通至车轮空腔内的惰性气体管接口;所述的防爆车轮能够在无需安装防爆盒的前提下,有效保障爬壁机器人在空间有限的易燃易爆环境中灵活作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 防爆 车轮 | ||
【主权项】:
一种爬壁机器人用防爆车轮,其特征是:所述的防爆车轮包含车轮壳(1)、车轮端盖(2)、防爆插头(3)和惰性气体管接口(4);所述的车轮壳(1)和车轮端盖(2)相应对接形成一空腔,该空腔内固定安置有用于驱动车轮转动的驱动装置;所述的驱动装置设有贯穿车轮端盖(2),并固定位于车轮端盖(2)外侧面的防爆插头(3);所述的车轮端盖(2)设有通至车轮空腔内的惰性气体管接口(4)。
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