[实用新型]一种爬壁机器人用防爆车轮有效

专利信息
申请号: 201720292862.5 申请日: 2017-03-24
公开(公告)号: CN206664155U 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 张庆华;孙立新;冀万禄;李满宏;吕昊;孙凌宇;张沙 申请(专利权)人: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
主分类号: B60B19/06 分类号: B60B19/06;B60B19/00;B62D57/024
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 471000 河南省洛阳市高*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 一种涉及爬壁机器人领域的爬壁机器人用防爆车轮,包含车轮壳、车轮端盖、防爆插头和惰性气体管接口;所述的车轮壳和车轮端盖相应对接形成一空腔,该空腔内固定安置有用于驱动车轮转动的驱动装置;所述的驱动装置设有贯穿车轮端盖,并固定位于车轮端盖外侧面的防爆插头;所述的车轮端盖设有通至车轮空腔内的惰性气体管接口;所述的防爆车轮能够在无需安装防爆盒的前提下,有效保障爬壁机器人在空间有限的易燃易爆环境中灵活作业。
搜索关键词: 一种 机器人 防爆 车轮
【主权项】:
一种爬壁机器人用防爆车轮,其特征是:所述的防爆车轮包含车轮壳(1)、车轮端盖(2)、防爆插头(3)和惰性气体管接口(4);所述的车轮壳(1)和车轮端盖(2)相应对接形成一空腔,该空腔内固定安置有用于驱动车轮转动的驱动装置;所述的驱动装置设有贯穿车轮端盖(2),并固定位于车轮端盖(2)外侧面的防爆插头(3);所述的车轮端盖(2)设有通至车轮空腔内的惰性气体管接口(4)。
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