[实用新型]一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构有效
| 申请号： | 201720279772.2 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206626207U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 占卓帆;钱瑞明 | 申请（专利权）人： | 南京聚特机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | F16K11/20 | 分类号： | F16K11/20;F16K51/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，包括真空阀机构和位于真空阀机构上的真空吸盘机构，所述真空阀机构包括轴承座、轴承、键、芯轴、链轮及第一螺母，所述芯轴通过轴承安装在轴承座上，所述链轮通过键连接在芯轴上，并所述链轮通过第一螺母固定在芯轴的一端；所述真空吸盘机构包括吸盘、真空腔体、吸气阀及放气阀，所述吸盘连接在真空腔体上，所述真空腔体内开设有开设有真空通道，所述吸气阀及放气阀设置在真空通道上，本实用新型采用纯机械结构实现吸盘的自动配气，无需为每一个吸盘单独配置管道，大大减小配气机构所占空间，减小了机器人整体重量，使机器人的爬壁更为可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 吸盘 真空 结构 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，其特征在于，包括真空阀机构和位于真空阀机构上的真空吸盘机构，所述真空阀机构包括轴承座(11)、轴承(29)、键(30)、芯轴(14)、链轮(2)及第一螺母(1)，所述芯轴(14)通过轴承(29)安装在轴承座(11)上，所述链轮(2)通过键(30)连接在芯轴(14)上，并所述链轮(2)通过第一螺母(1)固定在芯轴(14)的一端；所述真空吸盘机构包括吸盘(15)、真空腔体(17)、吸气阀(18)及放气阀(22)，所述吸盘(15)连接在真空腔体(17)上，所述真空腔体(17)内开设有开设有真空通道(31)，所述吸气阀(18)及放气阀(22)设置在真空通道(31)上。
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