[实用新型]一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构

权利要求书

1.一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，其特征在于，包括真空阀机构和位于真空阀机构上的真空吸盘机构，

所述真空阀机构包括轴承座(11)、轴承(29)、键(30)、芯轴(14)、链轮(2)及第一螺母(1)，所述芯轴(14)通过轴承(29)安装在轴承座(11)上，所述链轮(2)通过键(30)连接在芯轴(14)上，并所述链轮(2)通过第一螺母(1)固定在芯轴(14)的一端；

所述真空吸盘机构包括吸盘(15)、真空腔体(17)、吸气阀(18)及放气阀(22)，所述吸盘(15)连接在真空腔体(17)上，所述真空腔体(17)内开设有开设有真空通道(31)，所述吸气阀(18)及放气阀(22)设置在真空通道(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，其特征在于，所述轴承(29)为深沟球轴承(12)，所述深沟球轴承(12)设置在轴承座(11)内，位于轴承座(11)的端面固定有轴承盖(13)，所述轴承座(11)上还螺纹连接有真空分配环外壳(8)，位于所述真空分配环外壳(8)内还设有真空外静分配环(9)和真空内静分配环(10)，所述芯轴(14)穿过外静分配环(9)和内静分配环(10)。

3.根据权利要求2所述的一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，其特征在于，所述芯轴(14)上套设有弹簧座(3)、第一压缩弹簧(4)及动分配环(5)，所述弹簧座(3)通过螺钉(32)固定，所述第一压缩弹簧(4)位于在弹簧座(3)，所述动分配环(5)通过第一压缩弹簧(4)的压紧力紧贴在真空外静分配环(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，其特征在于，所述动分配环(5)里侧端面沿圆周开有八个沉孔(33)，所述分配环(5)侧面分别开有八个与沉孔(33)相通径向孔(39)，所述每个径向孔(33)中均设有第一推杆(7)，位于所述第一推杆(7)的下端套设有活塞(6)，所述第一推杆(7)在径向孔(33)做来回往复运动，所述分配环外壳(8)端面设有凸轮槽(34)，位于所述凸轮槽(34)内设有滚子(35)，所述滚子(35)在分配环外壳(8)端面凸轮槽(34)内进行滚动。

5.根据根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，其特征在于，所述吸盘(15)上设有防滑圈(28)、底部密封圈(27)及真空通道密封圈(16)，所述防滑圈(28)和底部密封圈(27)位于吸盘(15)与壁面接触的一面，所述真空通道密封圈(16)位于吸盘(15)与真空通道(17)接触的一面。

6.根据根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，其特征在于，所述真空通道(31)包括竖直真空通道(36)和水平真空通道(37)，所述竖直真空通道(36)和水平真空通道(37)相互连通，所述吸气阀(18)设置在竖直真空通道(36)的顶部，所述放气阀(22)设置在水平真空通道(37)的一侧。

7.根据根据权利要求6所述的一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，其特征在于，位于所述竖直真空通道(36)上还设有吸气堵头(19)和第二压缩弹簧(38)，所述吸气堵头(19)通过第二压缩弹簧(38)设置在竖直真空通道(36)上。

8.根据根据权利要求6所述的一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，其特征在于，所述水平真空通道(37)上还设有放气堵头(26)和第三压缩弹簧(25)，所述放气堵头(26)通过第三压缩弹簧(25)设置在水平真空通道(37)上。

9.根据根据权利要求8所述的一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，其特征在于，位于所述放气堵头(26)上固定连接有第二推杆(23)，所述第二推杆(23)外接杠杆机构(24)。

10.根据根据权利要求6所述的一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，其特征在于，所述吸气阀(18)的上端设有第二螺母(20)和垫圈(21)，所述吸盘(15)通过第二螺母(20)和垫圈(21)固定于履带上，所述吸气阀(18)上端的气嘴插接在第一推杆(7)上。