[实用新型]行走驱动组件及球形机器人有效
| 申请号： | 201720278540.5 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206719347U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 杨猛;邓力;谭候金 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种行走驱动组件，位于球形机器人的球壳内，所述行走驱动组件包括底盘、麦克纳姆轮、驱动电机、传动机构及电源，所述底盘包括相对设置的第一侧和第二侧，所述电源固定于所述第一侧，并电连接所述驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述第一侧，所述麦克纳姆轮安装于所述第二侧，并通过所述传动机构连接所述驱动电机，所述麦克纳姆轮接触所述球壳内壁并驱动所述球壳转动。本实用新型还公布了一种球形机器人。依靠各麦克纳姆轮的之间的差速可以实现球形机器人的转弯等动作，提高了球形机器人的智能化，应用场景更丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 驱动 组件 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种行走驱动组件，位于球形机器人的球壳内，其特征在于，所述行走驱动组件包括底盘、麦克纳姆轮、驱动电机、传动机构及电源，所述底盘包括相对设置的第一侧和第二侧，所述电源固定于所述第一侧，并电连接所述驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述第一侧，所述麦克纳姆轮安装于所述第二侧，并通过所述传动机构连接所述驱动电机，所述麦克纳姆轮接触所述球壳内壁并驱动所述球壳转动。
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