[实用新型]一种自动化叉车臂控制系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化叉车臂控制系统，包括叉车车架、设于叉车车架上的车厢、设于车厢内的计算机模拟控制单元、设于计算机模拟控制单元上的图像显示单元、门架、叉车臂、设置在门架顶端的图像采集装置、信息感应装置；所述信息感应装置包括位于门架顶端内部的定位传感器、位于叉车臂内部的重量传感器；所述图像采集装置与图像显示单元通信连接；所述信息感应装置与计算机模拟控制单元通信连接；所述叉车臂包括叉臂、横梁及挡货架。本实用新型通过计算机模拟控制单元对货物的宽度、重量及图像的综合信息进行分析，自动化控制叉车臂间距的宽窄、叉臂承重力的增加，实现自动化控制叉臂更灵活准确的工作。

主权项

一种自动化叉车臂控制系统，其特征在于：包括叉车车架、设于叉车车架上的车厢、设于车厢内的计算机模拟控制单元、设于计算机模拟控制单元上的图像显示单元、门架、挡物架、叉车臂、设置在门架顶端的图像采集装置、信息感应装置；所述信息感应装置包括位于门架顶端内部的定位传感器和位于叉车臂内部的重量传感器；所述叉车臂包括叉臂及横梁；所述叉臂包括可绕固定轴滑动的可移动叉臂和隐形叉臂；所述横梁上的对应位置设置有供所述隐形叉臂伸出的开口；所述固定轴设置于开设在所述横梁上的滑道内部；所述滑道为两个，对称设置在所述隐形叉臂的两侧；所述滑道一端与挡物架相接，另一端靠近所述隐形叉臂伸出的开口，并与所述开口断开；所述横梁上设置有控制所述可移动叉臂沿固定轴滑动的驱动机构以及控制所述隐形叉臂伸出或收入的推动机构；所述滑道内部上、下滑道面上设置有紧固结构。