[实用新型]一种新型球形六足机器人

摘要

本实用新型涉及六足机器人技术领域，尤其涉及一种新型球形六足机器人。包括上肢外壳、中间滚动支撑板总成、下肢、下肢外壳、控制系统、上肢、下半部分整机总成、下部支撑板、直流电机减速齿轮箱、滑动展开支撑机构总成等，所述上肢外壳与上肢固连，所述上肢与上肢安装板固连，所述控制系统安装在上肢安装板上，所述上肢安装板通过短支撑铝柱与中间滚动支撑板总成固连。有益效果具有两种运动模式，可以适用于多种不同的地形情况，在平缓地带、土质松软地带采用球形滚动；在坡度较陡、地形崎岖的地带采用六足移动；适应性得到增强，移动效率获得提升；同时机器人设有保护内部结构的外壳，工作可靠性也得到提高。

主权项

一种新型球形六足机器人，其特征在于：包括上肢外壳、中间滚动支撑板总成、下肢、下肢外壳、控制系统、上肢、下半部分整机总成、下部支撑板、直流电机减速齿轮箱、滑动展开支撑机构总成、腿部支架、足端、舵机、卡位套、支撑支架、齿轮、光轴、法兰轴承、滑动齿条、长支撑铝柱、短支撑铝柱、上肢安装板、滚动支撑板、下支撑板，所述上肢外壳与上肢固连，所述上肢与上肢安装板固连，所述控制系统安装在上肢安装板上，所述上肢安装板通过短支撑铝柱与中间滚动支撑板总成固连，所述中间滚动支撑板总成由两个滚动支撑板通过长支撑铝柱连接组成，所述中间滚动支撑板总成通过短支撑铝柱与下支撑板连接，所述下支撑板与下半部支撑板固连，所述下半部支撑板与下半部分整机总成固连，所述下肢外壳与下肢固连，所述直流电机减速齿轮箱固连在下部支撑板上，所述齿轮与滑动齿条相互啮合，所述滑动齿条与滑动展开支撑机构总成连接并可在滑动展开支撑机构总成中滑动，所述滑动展开支撑机构总成与下半部支撑板固连。